迈步式支护装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103422874A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103422874103422874A(43)申请公布日2013.12.04(21)申请号201310349466.8(22)申请日2013.08.12(71)申请人淮南矿业（集团）有限责任公司地址232001安徽省淮南市田家庵区洞山中路1号(72)发明人吴元进刘伟王生全胡兴旺(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人张红(51)Int.Cl.E21D23/04(2006.01)E21D23/16(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称迈步式支护装置(57)摘要本发明提供一种迈步式支护装置。该装置包括：第一支护单体、第二支护单体、迈步驱动装置和连接组件。第一支护单体包括第一顶梁、支撑所述第一顶梁的至少两个能伸缩的第一支柱、以及设置在第一顶梁上的用于在第二支护单体的所有第二支柱缩短时托住第二支护单体的第二顶梁的至少两个第一托架；第二支护单体包括第二顶梁、支撑第二顶梁的至少两个能伸缩的第二支柱、以及设置在第二顶梁上的用于在第一支护单体的所有第一支柱缩短时托住第一顶梁的至少两个第二托架；迈步驱动装置设置在第一顶梁上，其动力输出端的驱动方向沿第一顶梁的轴线方向；连接组件的一端与迈步驱动装置的动力输出端连接，另一端与第二顶梁连接。本发明实现了迈步移动的自动化。CN103422874ACN1034287ACN103422874A权利要求书1/1页1.一种迈步式支护装置，其特征在于，包括：第一支护单体、第二支护单体、迈步驱动装置和连接组件，其中，所述第一支护单体包括：第一顶梁、支撑所述第一顶梁的至少两个能伸缩的第一支柱、以及设置在所述第一顶梁上的用于在所述第二支护单体的所有第二支柱缩短时托住所述第二支护单体的第二顶梁的至少两个第一托架；所述第二支护单体包括：所述第二顶梁、支撑所述第二顶梁的至少两个能伸缩的所述第二支柱、以及设置在所述第二顶梁上的用于在所述第一支护单体的所有第一支柱缩短时托住所述第一支护单体的第一顶梁的至少两个第二托架；所述迈步驱动装置设置在所述第一顶梁上，所述迈步驱动装置的动力输出端的驱动方向沿所述第一顶梁的轴线方向；所述连接组件的一端与所述迈步驱动装置的动力输出端连接，所述连接组件的另一端与所述第二顶梁连接。2.根据权利要求1所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述迈步驱动装置包括：液压油缸，滑块以及滑轨，其中，所述液压油缸设置在所述第一顶梁上；所述滑轨设置在所述第一顶梁上，所述滑轨的轴线与所述第一顶梁的轴线平行；所述滑块设置在所述液压油缸的动力输出端，所述滑块在所述液压油缸的驱动下沿所述滑轨移动。3.根据权利要求1或2所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件；其中，所述第一连接件的一端与所述第二连接件的一端铰接，所述第一连接件的另一端与所述迈步驱动装置的动力输出端连接；所述第二连接件的另一端与所述第二顶梁连接。4.根据权利要求1或2所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述第一支柱为双伸缩单体液压支柱；所述第二支柱为双伸缩单体液压支柱。5.根据权利要求4所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述第一支柱的柱顶端通过销轴与所述第一顶梁上的柱窝连接；所述第二支柱的柱顶端通过销轴与所述第二顶梁上的柱窝连接。6.根据权利要求1或2所述的迈步式支护装置，其特征在于，所述第一托架和所述第二托架均为L形托架。2CN103422874A说明书1/3页迈步式支护装置技术领域[0001]本发明涉及机械结构，尤其涉及一种迈步式支护装置。背景技术[0002]目前，矿井综采工作面上下两端头多采用迈步式钢梁进行支护，以支撑综采工作面的顶板，减小顶板的下沉量。该迈步式钢梁多采用7米矿用11#工字钢。在使用过程中，该迈步式钢梁成对使用。随着综采工作面的不断推进，该组迈步式钢梁就需要向前推进，一般综采工作面每向前推进1.6米，该组迈步式钢梁就需要移动一次。[0003]现有迈步式钢梁的移动方式多采用人工窜移的方法进行，在窜移过程中，因钢梁较重需至少4人采用肩扛的方式协同作业，费时、费力且存在钢梁掉落伤人等安全隐患。发明内容[0004]本发明提供一种迈步式支护装置，以解决现有技术需要人工窜移的问题。[0005]本发明提供一种迈步式支护装置，包括：第一支护单体、第二支护单体、迈步驱动装置和连接组件，其中，[0006]所述第一支护单体包括：第一顶梁、支撑所述第一顶梁的至少两个能伸缩的第一支柱、以及设置在所述第一顶梁上的用于在所述第二支护单体的所有第二支柱缩短时托住所述第二支护单体的第二顶梁的至少两个第一托架；[0007]所述第二支护