一种用于车间工位处的轨道升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103663162103663162A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310565383.2(22)申请日2013.11.13(71)申请人中国电器科学研究院有限公司地址510302广东省广州市新港西路204号(72)发明人徐本海张燕燕李春华黄文杰(74)专利代理机构广州知友专利商标代理有限公司44104代理人宣国华(51)Int.Cl.B66C19/00(2006.01)B66C11/00(2006.01)B66C9/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图7页附图7页(54)发明名称一种用于车间工位处的轨道升降装置(57)摘要本发明提供一种用于车间工位处的轨道升降装置，包括安装在车间悬挂梁上的安装框架和固定在安装框架上的升降主机，车间悬挂梁上设置有车间固定轨道，车间固定轨道内滑动套设有用于运输工件的滑动小车，升降主机的升降活动末端设置有能与车间固定轨道接轨的升降轨道，升降轨道上设置有用于锁住滑动小车的第一锁定机构。本发明通过设于车间工位处的升降主机，以及设于升降主机活动末端的升降轨道，当滑动小车进入升降轨道时，通过锁定机构锁定使滑动小车能随升降轨道一起升降，方便将工位处的工件吊起或放下，同时，当工件被吊起至升降轨道与车间固定轨道接轨时，利用滑动小车将工件转移至其他工位，快速装卸、转移工件，提高工作效率。CN103663162ACN10362ACN103663162A权利要求书1/1页1.一种用于车间工位处的轨道升降装置，包括安装在车间悬挂梁（2）上的安装框架（1）和设于车间工位处的升降主机（5），升降主机（5）固定在安装框架（1）上，车间悬挂梁（2）上设置有车间固定轨道，车间固定轨道内滑动套设有用于运输工件（11）的滑动小车（10），其特征在于，所述升降主机（5）的升降活动末端设置有能与车间固定轨道接轨的升降轨道（9），升降轨道（9）为车间固定轨道在升降主机（5）下方的其中一截，升降轨道（9）上设置有用于锁住滑动小车（10）的第一锁定机构。2.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述升降主机（5）包括固定架（51）、伺服电机（52）、联轴器（53）、滚珠丝杆副（54）、导柱（55）、活动连接板（56）和升降杆（57），装设于固定架（51）上的伺服电机（52）经联轴器（53）与滚珠丝杆（54）转动连接，活动连接板（56）两边分别套设在导柱（55）上，中间安装有滚珠丝杆副（54）的螺母，与螺母配合的丝杆及导柱（55）的两端分别安装在固定架（51）两边，所述升降杆（57）安装在活动连接板（56）上，升降轨道（9）装设于升降杆（57）末端。3.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述第一锁定机构包括第一气缸（6）和第一转动卡位块（7），第一气缸（6）分别安装在升降轨道（9）两端，第一转动卡位块（7）相邻设于第一气缸（6）旁边升降轨道（9）内，第一气缸（6）的顶杆与第一转动卡位块（7）的转动轴平行，且第一转动卡位块（7）的转动轴上固设有第一楔形块，第一气缸（6）的气缸顶杆上固设有能控制所述第一楔形块单向转动的第一限位方块。4.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述升降轨道（9）和车间固定轨道之间还设置有过渡轨道（3），过渡轨道（3）上设置有第二锁定机构。5.根据权利要求4所述的轨道升降装置，其特征在于，所述第二锁定机构包括第二气缸（4）和第二转动卡位块，第二气缸（4）安装在过渡轨道（3）上，第二转动卡位块相邻设于第二气缸（4）旁边升降轨道（9）内，且第二气缸（4）的顶杆与第二转动卡位块的转动轴平行；同时，第二转动卡位块的转动轴上固设有第二楔形块，第二气缸（4）的顶杆上固设有能控制所述第二楔形块单向转动的第二限位方块。6.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述升降轨道（9）和升降轨道过渡轨道（3）及车间固定轨道均为十字轨。7.根据权利要求1所述的轨道升降装置，其特征在于，所述升降主机（5）为两组，均安装在安装框架（1）上，两组之间安装有加强交叉架（12）。2CN103663162A说明书1/4页一种用于车间工位处的轨道升降装置技术领域[0001]本发明涉及车间用的升降装置，更具体地说，涉及一种用于车间工位处的轨道升降装置。背景技术[0002]在一些非标的以钣金为主的生产车间，往往需要将工件从一个工位转移到另一个工位，或者由于生产工序安排需要将工件暂存一段时间，但是，工件大小不一，形状各异，工件的运输以及存放存在很多不便。后来人们提出了一种将工件悬挂于车间上空的输送系统，该输送系统是将输送用的固定轨道固定于车间上空，固定轨道上滑动套设有