联合博弈论与驾驶风格的混合交通流变道决策模型.docx
12****sf
亲,该文档总共27页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
联合博弈论与驾驶风格的混合交通流变道决策模型.docx
联合博弈论与驾驶风格的混合交通流变道决策模型一、研究背景和意义随着城市化进程的加快,道路交通拥堵问题日益严重,尤其是在混合交通流中,驾驶员的行为对道路交通状况的影响尤为明显。驾驶风格的差异使得交通流在变道过程中容易出现冲突,从而影响道路通行效率。为了解决这一问题,本研究提出了一种基于联合博弈论与驾驶风格的混合交通流变道决策模型。本研究借鉴了联合博弈论的理论框架,将驾驶风格作为博弈参与者,通过构建博弈模型来描述驾驶员在变道过程中的相互关系。这种方法有助于揭示驾驶员行为的内在规律,为优化交通流管理提供理论支持
基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型.docx
基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,准确地识别驾驶人的行为意图变得越来越重要。换道是驾驶过程中的关键行为之一,因为它涉及到车辆间的相互协作和交通流的优化。为了提高道路交通的效率和安全性,本文提出了一种基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型。1.引言在道路上行驶的车辆需要频繁地进行换道行为,例如超车、变道和拐弯等。准确地识别驾驶人的换道意图对于构建智能交通系统和自动驾驶技术至关重要。传统的换道意图识别方法主要基于车辆的运动状态和交通环境特征
一种基于博弈论的港口码头面自动驾驶换道决策方法.pdf
本发明公开了一基于博弈论的港口码头面自动驾驶换道方法,包括:S1,感知换道车辆周围车辆信息;S2,根据换道车辆和周围车辆的相对速度和距离,判断是否产生换道意图;S3,若产生换道意图,则进入步骤S4;否则,返回到步骤S2;S4,对拟换道车辆,打转向灯并进行较小横向移动以进行试探换道;S5,考虑拟换道车辆和目标车道后方车辆的博弈:根据拟换道车辆的策略为换道或车道保持及目标车道后方车辆的策略为避让或不避让构建换道博弈收益矩阵;S6,根据拟换道车辆和目标车道后方车辆总收益进行换道博弈决策判断。该方法在保证安全的前
基于博弈论的投标报价决策模型的研究.docx
基于博弈论的投标报价决策模型的研究基于博弈论的投标报价决策模型的研究引言:在市场竞争激烈的情况下,为了获得合同或项目,企业需要进行投标。投标报价的决策是企业成功的关键因素之一。然而,投标报价决策并不仅仅是简单的数学计算,而是一个复杂的博弈过程。博弈论是研究决策者在冲突与合作环境中进行决策的一门学科。本文旨在探讨基于博弈论的投标报价决策模型,并分析其实际应用。一、博弈论的基本概念1.1.博弈的定义和要素博弈是指多个决策者在一定规则下进行决策的过程。博弈论研究决策者间的策略选择、利益分配和合作博弈等问题。在博
一种自动驾驶决策与控制联合仿真模型的构建方法.pdf
本发明公开了一种自动驾驶决策与控制联合仿真模型的构建方法,通过搭建仿真道路环境代替真实道路,通过模拟车辆模型代替实际车辆,通过清晰直观的simulink建模代替繁琐的编写和调试软件。使得决策和控制算法在开发早期进行可行性验证成为可能,并能够更加快速的定位系统漏洞,提高了自动驾驶软件开发的效率,同时减小了实车验证算法时的交通安全问题和经济成本。