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时滞分数阶系统的鲁棒控制.docx

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时滞分数阶系统的鲁棒控制 引言 分数阶基础问题描述 1.1数学模型 1.2时滞分数阶 1.3时滞分数阶系统分析 鲁棒控制器 2.1鲁棒控制理论概述 2.2鲁棒控制器稳定性分析 分数阶鲁棒控制器设计 3.1分析增益变化鲁棒控制器设计 3.2分析时间常数变化鲁棒控制器设计 线性时滞系统是植物馆的状态反馈控制 4.1线性不确定系统的鲁棒控制器设计 4.2线性不确定时滞系统时滞无关鲁棒控制器设计 4.3具有时滞项不确定的线性时滞系统时滞无关鲁棒控制器设计 线性时滞系统时滞相关的状态反馈控制 5.1线性不确定时滞系统时滞相关鲁棒控制器设计 6.总结