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时滞分数阶系统的鲁棒控制.docx

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时滞分数阶系统的鲁棒控制引言分数阶基础问题描述1.1数学模型1.2时滞分数阶1.3时滞分数阶系统分析鲁棒控制器2.1鲁棒控制理论概述2.2鲁棒控制器稳定性分析分数阶鲁棒控制器设计3.1分析增益变化鲁棒控制器设计3.2分析时间常数变化鲁棒控制器设计线性时滞系统是植物馆的状态反馈控制4.1线性不确定系统的鲁棒控制器设计4.2线性不确定时滞系统时滞无关鲁棒控制器设计4.3具有时滞项不确定的线性时滞系统时滞无关鲁棒控制器设计线性时滞系统时滞相关的状态反馈控制5.1线性不确定时滞系统时滞相关鲁棒控制器设计6.总结