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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107671474A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201710934567.X(22)申请日2017.10.10(71)申请人汉能机器人自动化(丹阳)有限公司地址212300江苏省镇江市丹阳市丹金路益阳五金机电城5号楼1-2#(72)发明人王严(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280代理人乔楠(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K101/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置(57)摘要发明涉及焊接技术领域,尤其是一种用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置,包括支撑装置、翻转装置和夹持装置,所述夹持装置包括支撑底板、用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部的第三定位装置,所述第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置固定连接在支撑底板上,通过第二定位装置对连接梁进行直接定位固定,定位固定完成后直接焊接,不需要在汽车防撞梁上设定连接梁的位置,也不需要点焊,从而大大节约了焊接时间,直接将汽车防撞梁和连接梁放置在夹持装置上即可定位,进而简化了定位方式。CN107671474ACN107671474A权利要求书1/1页1.一种用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置,其特征在于:包括支撑装置,所述支撑装置包括对称设置的支撑臂(1),所述其中一个支撑臂(1)内设有驱动装置;翻转装置,所述翻转装置包括两根横梁(2)、翻转板(3)和变位机(4),所述横梁(2)的两端分别固定连接变位机(4),所述翻转板(3)的端部分别与两根横梁(2)上对应变位机(4)的输出轴固定连接使得通过变位机(4)驱动翻转板(3)改变位置;和夹持装置,所述夹持装置包括支撑底板(5)、用于固定和定位防撞本体(20)的第一定位装置(6)、用于固定和定位连接梁(21)的第二定位装置(7)和用于定位折弯部(19)的第三定位装置(8),所述第一定位装置(6)、第二定位装置(7)和第三定位装置(8)固定连接在支撑底板(5)上;所述夹持装置固定连接在翻转板(3)上使得通过变位机(4)驱动翻转板(3)改变夹持装置的位置;进而根据焊接的需要对夹持装置进行调整所述支撑装置通过转轴分别与横梁(2)的中部连接使得翻转装置保持平衡,所述驱动装置与转轴连接驱动翻转装置调整位置,所述驱动装置和变位机(4)分别与控制装置电连接。2.如权利要求1所述的用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置,其特征在于:所述支撑底板(5)包括横板(9)和对称连接在横板(9)两端的L型定位板(10),所述横板(9)固定连接在翻转板(3)上,所述第一定位装置(6)固定连接在所述横板(9)的中部,所述第三定位装置(8)固定连接在L型定位板(10)的一端,所述第二定位装置(7)固定连接在L型定位板(10)的另一端,其中第三定位装置(8)和横板(9)固定连接在L型定位板(10)的同一端。3.如权利要求1所述的用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置,其特征在于:所述翻转装置还包括L型挂板(11),所述L型挂板(11)包括连接部(12)和支撑部(13),所述连接部(12)与变位机(4)的输出轴固定连接,所述翻转板(3)的端部固定连接在支撑部(13)上。4.如权利要求1所述的用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置,其特征在于:所述第一定位装置(6)包括上夹持板(14)和下夹持板(15),所述上夹持板(14)通过螺钉与下夹持板(15)配合用于夹持防撞本体(20)。5.如权利要求1所述的用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置,其特征在于:所述第三定位装置(8)包括定位凸起(16),所述定位凸起(16)上设有与折弯部(19)匹配的定位槽(17)。6.如权利要求1所述的用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置,其特征在于:所述第二定位装置(7)包括与连接梁(21)上的定位孔(22)匹配的定位柱(18)。2CN107671474A说明书1/4页用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置技术领域[0001]发明涉及焊接技术领域,尤其是一种用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置。背景技术[0002]汽车防撞系统包括汽车防撞梁、吸能盒和纵梁,汽车防撞梁一般设计为与车头匹配的弓形结构,如图4所示,其中汽车防撞梁包括两个端部、折弯部19和防撞本体20,安装时,需要先在汽车防撞梁的两个端部上对称连接连接梁21,连接梁21再通过吸能盒连接与纵梁连接,其中连接梁21上设有定位孔22。[0003]其中汽车防撞梁的两端部一般是通过焊接的方式与连接梁21固定连接,为了使汽车防撞梁在受到撞击时,能量能够均匀分配到两端的连接梁21上并通过吸能盒将能量吸收,连接梁21需要对称焊接在汽车