叉车转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107697853A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710847261.0(22)申请日2017.09.19(71)申请人芜湖金智王机械设备有限公司地址241114安徽省芜湖市芜湖县陶辛镇陶辛社区湾石路东(72)发明人奚德宝(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理有限公司11614代理人张清芳(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B62D9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称叉车转向系统(57)摘要本发明公开了一种叉车转向系统，包括车架，车架中部设有相交的横梁和纵梁；一对驱动轮，驱动轮设置于车架一端的两侧，驱动轮与驱动电机连接；一对支撑轮，支撑轮设置于车架另一端的两侧；转向装置，转向装置一端与横梁或纵梁连接，另一端与驱动轮或支撑轮连接；通过转向装置一端与横梁或纵梁连接，另一端与驱动轮或支撑轮连接，实现多角度的转向控制；车架中心设有辅助转向轮实现转向装置的灵活转向，实现车架原地360°旋转和左右斜向移动；通过在车架前端和两侧设置超声波传感器，实现叉车的障碍物避让，以及驱动电机的调速和启停；减震装置有助于减少车架行驶时的振动，保证叉车货物的稳定性，适合狭小的工作空间。CN107697853ACN107697853A权利要求书1/1页1.一种叉车转向系统，其特征在于，包括：车架，所述车架中部设有相交的横梁和纵梁；一对驱动轮，所述驱动轮设置于所述车架一端的两侧，所述驱动轮与驱动电机连接；一对支撑轮，所述支撑轮设置于所述车架另一端的两侧；转向装置，所述转向装置一端与所述横梁或纵梁连接，另一端与所述驱动轮或支撑轮连接。2.根据权利要求1所述的叉车转向系统，其中，所述转向装置还包括设置于所述车架中心的辅助转向轮。3.根据权利要求2所述的叉车转向系统，其中，所述辅助转向轮通过万向轴与所述机架连接。4.根据权利要求1所述的叉车转向系统，其中，所述转向装置包括四个气缸，所述气缸一端与所述驱动轮或支撑轮连接，另一端与所述横梁或纵梁连接。5.根据权利要求4所述的叉车转向系统，其中，所述气缸通过万向节与所述驱动轮或支撑轮连接。6.根据权利要求4所述的叉车转向系统，其中，所述气缸通过固定座与所述横梁或纵梁连接。7.根据权利要求1所述的叉车转向系统，其中，所述车架前端和两侧设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述驱动电机连接。8.根据权利要求7所述的叉车转向系统，其中，所述超声波传感器的测量数据能够控制所述驱动电机的调速和停启。9.根据权利要求1所述的叉车转向系统，其中，还包减震装置，所述减震装置为设置于一对驱动轮内侧和一对支撑轮内侧的减震弹簧。2CN107697853A说明书1/3页叉车转向系统技术领域[0001]本发明属于叉车领域，更具体地，涉及一种叉车转向系统。背景技术[0002]叉车是一种工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，被广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。[0003]普通的叉车转向不灵敏，不能够实现全向移动和防撞技术，在叉车行驶过程中转向难以原地360°旋转和左右斜向移动。[0004]因此，有必要提供一种能够转向灵敏，且具有防撞避让装置的叉车转向系统。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种叉车转向系统，方便叉车灵活转向，提高叉取效率，实现防撞避让。[0006]为了实现上述目的，本发明提出一种叉车转向系统，包括：[0007]车架，所述车架中部设有相交的横梁和纵梁；[0008]一对驱动轮，所述驱动轮设置于所述车架一端的两侧，所述驱动轮与驱动电机连接；[0009]一对支撑轮，所述支撑轮设置于所述车架另一端的两侧；[0010]转向装置，所述转向装置一端与所述横梁或纵梁连接，另一端与所述驱动轮或支撑轮连接。[0011]优选地，所述转向装置还包括设置于所述车架中心的辅助转向轮。[0012]优选地，所述辅助转向轮通过万向轴与所述机架连接。[0013]优选地，所述转向装置包括四个气缸，所述气缸一端与所述驱动轮或支撑轮连接，另一端与所述横梁或纵梁连接。[0014]优选地，所述气缸通过万向节与所述驱动轮或支撑轮连接。[0015]优选地，所述气缸通过固定座与所述横梁或纵梁连接。[0016]优选地，所述车架前端和两侧设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述驱动电机连接。[0017]优选地，所述超声波传感器的测量数据能够控制所述驱动电机的调速和停启。[0018]优选地，还包减震装置，所述减震装置为设置于一对驱动轮内侧和一对支撑轮