微机调速器原理.doc

技术交流讲义

水轮机微机调速器原理

武汉大学程远楚

二○○七年六月

目录
TOC\o"1-3"\h\zHYPERLINK\l"_Toc170356161"1绪论 PAGEREF_Toc170356161\h1
HYPERLINK\l"_Toc170356162"1.1引言 PAGEREF_Toc170356162\h1
HYPERLINK\l"_Toc170356163"1.2水轮机调速器的发展与现状 PAGEREF_Toc170356163\h1
HYPERLINK\l"_Toc170356164"1.2.1水轮机调速器的发展历史 PAGEREF_Toc170356164\h1
HYPERLINK\l"_Toc170356165"1.2.2国内外水轮机调速器的发展现状 PAGEREF_Toc170356165\h2
HYPERLINK\l"_Toc170356166"1.3可编程控制器的发展现状与特点 PAGEREF_Toc170356166\h3
HYPERLINK\l"_Toc170356167"1.4液压伺服系统的发展与特点 PAGEREF_Toc170356167\h4
HYPERLINK\l"_Toc170356168"2水轮机调节系统的基本任务及原理 PAGEREF_Toc170356168\h6
HYPERLINK\l"_Toc170356169"2.1水轮机调节的基本任务 PAGEREF_Toc170356169\h6
HYPERLINK\l"_Toc170356170"2.2微机调速器的总体结构 PAGEREF_Toc170356170\h9
HYPERLINK\l"_Toc170356171"3微机调速器的系统结构与硬件原理 PAGEREF_Toc170356171\h11
HYPERLINK\l"_Toc170356172"3.1水轮机微机调速器的总体结构 PAGEREF_Toc170356172\h11
HYPERLINK\l"_Toc170356173"3.2微机调速器的硬件构成 PAGEREF_Toc170356173\h11
HYPERLINK\l"_Toc170356174"3.3PLC微机调速器的硬件配置 PAGEREF_Toc170356174\h13
HYPERLINK\l"_Toc170356175"3.4模拟信号调理 PAGEREF_Toc170356175\h14
HYPERLINK\l"_Toc170356176"3.5频率测量 PAGEREF_Toc170356176\h15
HYPERLINK\l"_Toc170356177"3.5.1PLC直接测频 PAGEREF_Toc170356177\h16
HYPERLINK\l"_Toc170356178"3.5.2单片机测频 PAGEREF_Toc170356178\h18
HYPERLINK\l"_Toc170356179"4微机调速器的工作过程与软件实现 PAGEREF_Toc170356179\h20
HYPERLINK\l"_Toc170356180"4.1微机调速器功能概述 PAGEREF_Toc170356180\h20
HYPERLINK\l"_Toc170356181"4.2PID控制原理 PAGEREF_Toc170356181\h21
HYPERLINK\l"_Toc170356182"4.2.1PID控制器的基本原理 PAGEREF_Toc170356182\h21
HYPERLINK\l"_Toc170356183"4.2.2数字PID控制算法[4] PAGEREF_Toc170356183\h22
HYPERLINK\l"_Toc170356184"4.4微机调速器的软件程序 PAGEREF_Toc170356184\h25
HYPERLINK\l"_Toc170356185"4.6故障诊断和容错程序 PAGEREF_Toc170356185\h27
HYPERLINK\l"_Toc170356186"4.6.1随动故障的判断 PAGEREF_Toc170356186\h27
HYPERLINK\l"_Toc170356187"4.6.2频率测量故障的判断 PAGEREF_Toc170356187\h28
HYPERLINK\l"_Toc17035