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微机调速器的控制算法微机调速器的控制算法微机调速器的控制算法微机调速器的控制算法位置型离散PID控制算法PID控制器各校正环节的作用PID控制器各校正环节的作用PID控制器各校正环节的作用微机调速器的参数整定参数整定范围参数整定范围改进--带死区的PID控制算法改进--带死区的PID控制算法改进--遇限削弱积分PID控制算法改进--不完全微分PID控制算法微机调速器的控制算法机组并列运行静态分析若并列运行的机组都是无差静特性,则他们之间的负荷分配不明确。 调节系统具有有差静特性,能保证在并列运行的自己组间分配负荷。图1-10微机调速器有调差环节作用时,调节系统静态特性是有差的。 调差环节的传递函数变动负荷在并列机组间的分配变动负荷在并列机组间的分配调速器转速死区转速死区对负荷分配的影响调速系统动态、静态特性调速系统动态、静态特性调速系统动态、静态特性调节系统与调速器静态特性关系常用的PID控制系统结构并联PID控制模型I并联PID控制模型II并联PID控制模型III