一种多功能路面清洁车吸盘越障装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107761630A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201610687342.4(22)申请日2016.08.18(71)申请人青岛同辉汽车技术有限公司地址266700山东省青岛市平度经济开发区同辉一路3号(72)发明人李金鸿赵新伟李洪宝(51)Int.Cl.E01H1/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种多功能路面清洁车吸盘越障装置(57)摘要本发明涉及一种多功能路面清洁车吸盘越障装置，包括滑靴板和弹性结构，其中所述滑靴板固定连接在吸盘的前端，所述滑靴板朝向多功能路面清洁车前进方向的边和朝向地面的边的连接处为弧状连接，所述吸盘与吸盘支架可转动地连接，所述吸盘支架固定连接于底盘大梁上，所述弹性结构的一端固定在副车架上，另一端连接于所述吸盘的顶部前端，所述吸盘遇到障碍物时，所述弹性结构能够带动所述吸盘向上移动。本发明通过在吸盘的侧壁前端安装滑靴板，在吸盘顶部安装弹性结构，使得多功能路面清洁车向前行进的时候，遇到障碍物时，障碍物沿着滑靴板的圆弧滑动，由于有弹性结构，吸盘可以向上移动，既可以避免吸盘与障碍物刚性碰撞，又可以缓冲减震，该机构简单高效。CN107761630ACN107761630A权利要求书1/1页1.一种多功能路面清洁车吸盘越障装置，其特征在于，包括滑靴板(1)和弹性结构，其中所述滑靴板(1)固定连接在吸盘(3)的前端，所述滑靴板(1)朝向多功能路面清洁车前进方向的边和朝向地面的边的连接处为弧状连接，所述吸盘(3)与吸盘支架(6)可转动地连接，所述吸盘支架(6)固定连接于底盘大梁上，所述弹性结构的一端固定在副车架上，另一端连接于所述吸盘(3)的顶部前端，所述吸盘(3)遇到障碍物时，所述弹性结构能够带动所述吸盘(3)向上移动。多功能路面清洁车吸盘越障装置还包括吸盘拖杆(7)，所述吸盘(3)与所述吸盘拖杆(7)固定连接，所述吸盘拖杆(7)与所述吸盘支架(6)通过销轴连接，所述吸盘拖杆(7)能够绕所述销轴的铰点转动。吸盘(3)向上移动后能够通过限位杆进行固定。弹性结构包括弹簧(5)。弹簧(5)与所述副车架之间还连接有锁具螺旋扣(8)，所述锁具螺旋扣(8)用于调节所述弹簧(5)的预紧力。弹性结构还包括连接件，所述连接件的一端与所述吸盘(3)的顶部前端连接，另一端与所述弹簧(5)连接。连接件为链条(4)。多功能路面清洁车吸盘越障装置还包括油缸，所述连接件通过所述油缸带动所述吸盘(3)向上移动。滑靴板(1)包括两个，分别固定连接在所述吸盘(3)的前端左右两侧。滑靴板(1)的前端设置有第一板(9)，所述第一板(9)固定连接在所述吸盘(3)的前端，所述第一板(9)倾斜设置，所述第一板(9)与所述吸盘(3)形成封闭流场。吸盘支架(6)上还连接有第二板(10)，所述第二板(10)能够阻挡垃圾上扬至所述吸盘(3)的顶部。2CN107761630A说明书1/4页一种多功能路面清洁车吸盘越障装置技术领域[0001]本发明涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种多功能路面清洁车吸盘越障装置。背景技术[0002]目前，随着社会的发展，城市街道的面积越来越大，清扫街道若全部采用人工清扫，会增大环卫工人的负担，因此，多功能路面清洁车的应用越来越广泛。多功能路面清洁车主要是利用车架两侧扫盘的高速旋转并结合高压水路喷射的水帘，将路面上的垃圾及灰尘冲刷到车辆中间的吸尘装置的作业范围内，而吸盘是吸尘装置的重要组成部分，位于车辆中间的位置，因此，在多功能路面清洁车前进的过程中，若是路面上有障碍物，则会与吸盘发生刚性碰撞，损坏吸盘，此时需要更换吸盘，费时费力且增加成本。发明内容[0003]本发明的目的是提出一种多功能路面清洁车吸盘避障机构及多功能路面清洁车，克服清扫过程中吸盘与障碍物发生刚性碰撞从而损坏吸盘的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种多功能路面清洁车吸盘越障装置，包括滑靴板和弹性结构，其中所述滑靴板固定连接在吸盘的前端，所述滑靴板朝向多功能路面清洁车前进方向的边和朝向地面的边的连接处为弧状连接，所述吸盘与吸盘支架可转动地连接，所述吸盘支架固定连接于底盘大梁上，所述弹性结构的一端固定在副车架上，另一端连接于所述吸盘的顶部前端，所述吸盘遇到障碍物时，所述弹性结构能够带动所述吸盘向上移动。[0005]进一步地，所述多功能路面清洁车吸盘越障装置还包括吸盘拖杆，所述吸盘与所述吸盘拖杆固定连接，所述吸盘拖杆与所述吸盘支架通过销轴连接，所述吸盘拖杆能够绕所述销轴的铰点转动。[0006]进一步地，所述吸盘向上移动后能够通过限位杆进行固定。[0007]进一步地，所述弹性结构包括弹簧。[0008]进一步地，所述弹簧与所述副车架之间