一种完全除渣的桥梁钢板切割方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107838528A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201710952616.2(22)申请日2017.10.13(71)申请人严敏努地址201323上海市浦东新区南汇区祝桥镇星光村1001号(72)发明人严敏努(74)专利代理机构上海点威知识产权代理有限公司31326代理人胡志强(51)Int.Cl.B23K7/10(2006.01)B23K7/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种完全除渣的桥梁钢板切割方法(57)摘要本发明公开了一种完全除渣的桥梁钢板切割方法，其使用一种桥梁钢板切割机，所述切割机包括机架，机架上安装有横移架，横移架上安装有纵移架，纵移架上安装有升降板，升降板上安装有切割头，机架上安装有第一栅格板和第二栅格板；升降板与切割头之间设有机械臂，机械臂包括第一传动轴，第一传动轴连接第一伺服电机和第一连杆，第一连杆的端部安装有第二传动轴，第二传动轴连接第二连杆，切割头固定安装在第二连杆的端部；第一连杆与升降板之间设有第一锁紧机构，第一连杆与第二连杆之间设有第二锁紧机构；升降板上安装有能够完全除渣的除渣装置。所述切割方法取得了诸多有益技术效果，在桥梁钢板切割技术领域具有良好的应用前景和推广价值。CN107838528ACN107838528A权利要求书1/2页1.一种完全除渣的桥梁钢板切割方法，其特征在于：所述桥梁钢板切割方法使用一种桥梁钢板切割机，所述桥梁钢板切割机包括机架，所述机架上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移架，所述横移架上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移架，所述纵移架上竖向滑动安装有由第三动力装置驱动的升降板，所述升降板上安装有切割头，所述机架上滑动安装有第四动力装置驱动的第一栅格板和第五动力装置驱动的第二栅格板，所述第一栅格板和所述第二栅格板的上表面齐平且均位于所述切割头的下方，所述第一栅格板与所述第二栅格板之间设有切割间隙；所述升降板与所述切割头之间设有机械臂，所述机械臂包括转动安装于所述升降板上且横向延伸的第一传动轴，所述第一传动轴一端连接第一伺服电机，另一端固定连接第一连杆，所述第一传动轴的轴线与所述第一连杆的延伸方向一致，所述第一连杆的端部转动安装有由第二伺服电机驱动的第二传动轴，所述第二传动轴固定连接第二连杆，所述第二传动轴的轴线垂直于所述第一连杆的中心线和所述第二连杆的中心线所在的平面，所述切割头固定安装在所述第二连杆的端部；所述第一连杆与所述升降板之间设有第一锁紧机构，所述第一连杆与所述第二连杆之间设有第二锁紧机构；所述升降板上安装有除渣装置；所述除渣装置包括安装于所述升降板上的安装板，所述安装板上安装有所述机械臂，所述机械臂的端部固定安装有滑套，所述滑套内滑动安装有由气缸驱动的除渣铲，所述气缸的活塞杆与所述除渣铲铰接安装；所述除渣铲的端部设有铲角，所述铲角朝向所述第一栅格板和所述第二栅格板；所述升降板上固定安装有纵向滑轨，所述安装板纵向滑动于所述纵向滑轨上，所述升降板与所述安装板之间设有导向轴，所述导向轴纵向设置，所述安装板上转动安装有由纵移电机驱动的纵移螺杆，所述纵移螺杆与所述升降板螺纹连接。2.如权利要求1所述的完全除渣的桥梁钢板切割方法，其特征在于：所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述第三动力装置、所述第四动力装置和所述第五动力装置均为电机驱动的丝杠螺母机构或液压油缸。3.如权利要求1或2所述的完全除渣的桥梁钢板切割方法，其特征在于：所述机架的两侧设有平行设置的导向套，所述第一栅格板和所述第二栅格板的两侧均设有导轨，所述导轨滑动安装于相对应的所述导向套内。4.如权利要求2或3所述的完全除渣的桥梁钢板切割方法，其特征在于：所述导向套的截面形状为C形，所述导轨与所述导向套相适配。5.如权利要求1-4任一项所述的完全除渣的桥梁钢板切割方法，其特征在于：所述导向套上设有若干连通所述导向套内腔的径向通孔，所述径向通孔沿所述导向套的延伸方向成列设置，所述导轨上开设有与所述径向通孔相适配的盲孔。6.如权利要求5所述的完全除渣的桥梁钢板切割方法，其特征在于：所述机架上位于所述第一栅格板和所述第二栅格板之间设有物料顶出装置，所述物料顶出装置横向设有若干个。7.如权利要求5或6所述的完全除渣的桥梁钢板切割方法，其特征在于：所述物料顶出装置包括设置于所述第一栅格板和所述第二栅格板下方的竖向导套，所述竖向导套内滑动安装有由第六动力装置驱动的顶出杆。2CN107838528A权利要求书2/2页8.如权利要求6或7所述的完全除渣的桥梁钢板切割方法，其特征在于：所述第六动力装置包括电动机驱动的转动轴，所述转动轴转动安装于所述机架上，所述转动轴上固定安装有若干个对应