高效集装箱作业岸桥.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107867651A(43)申请公布日2018.04.03(21)申请号201711295500.2(22)申请日2017.12.08(71)申请人上海振华重工(集团)股份有限公司地址200125上海市浦东新区浦东南路3470号(72)发明人胡中望王国林刘冬一张建敏(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人陈亮(51)Int.Cl.B66C17/20(2006.01)B66C5/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称高效集装箱作业岸桥(57)摘要本发明提供了一种高效集装箱作业岸桥，其包括多个液压升降装置、升降大梁和机架，所述升降大梁通过所述液压升降装置沿着所述机架上下进行升降控制，用于调整所述升降大梁同船上集装箱高度方向的间距；所述升降大梁包括上层大梁和下层大梁，所述上层大梁上设置有前小车和后小车，所述前小车和所述后小车沿所述上层大梁方向前后移动，所述下层大梁上设置有穿梭小车，所述穿梭小车沿所述下层大梁前后移动。本发明容易实现自动化，省去了小车前后移动的定位防摇环节，直接由穿梭小车驱动系统进行高可靠高精度定位。同时与固定大梁相比，整个大梁能随船上集装箱高度而升降变化，可以控制作业到最小的最佳高度，提高效率，降低能耗。CN107867651ACN107867651A权利要求书1/1页1.一种高效集装箱作业岸桥，其特征在于，所述高效集装箱作业岸桥包括多个液压升降装置、升降大梁和机架，所述升降大梁通过所述液压升降装置沿着所述机架上下进行升降控制，用于调整所述升降大梁同船上集装箱高度方向的间距；所述升降大梁包括上层大梁和下层大梁，所述上层大梁上设置有前小车和后小车，所述前小车和所述后小车沿所述上层大梁方向前后移动，所述下层大梁上设置有穿梭小车，所述穿梭小车沿所述下层大梁前后移动。2.如权利要求1所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，所述机架包括多个升降支腿，所述升降支腿组成框架结构。3.如权利要求2所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，多个所述液压升降装置分别设置在所述升降支腿上。4.如权利要求3所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，每一所述液压升降装置包括下插销油缸、上插销油缸、升降油缸、大梁抬升箱和插销定位箱，所述大梁抬升箱和所述插销定位箱与所述升降大梁连接，所述大梁抬升箱通过所述下插销油缸固定至所述升降支腿上，所述插销定位箱通过所述上插销油缸固定至所述升降支腿上，所述升降油缸连接在所述大梁抬升箱和所述插销定位箱之间。5.如权利要求4所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，所述升降支腿上均布有多个定位孔，使得所述下插销油缸和所述上插销油缸托定定位销对所述大梁抬升箱和所述插销定位箱定位固定。6.如权利要求5所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，当所述升降油缸全部缩回，所述下插销油缸和所述上插销油缸均处于进销和锁定状态。7.如权利要求5所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，当所述升降大梁上升时，所述上插销油缸退回并限位确认；所述升降油缸伸出到上一个所述定位孔，所述上插销油缸进销并限位确认和锁定；所述升降油缸带动整个所述升降大梁缩回到上一所述定位孔后，所述下插销油缸进销并限位确认和锁定。8.如权利要求5所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，当所述升降大梁下降时，系统检测所述定位孔处于进销并锁定状态，所述上插销油缸推销并限位确认和锁定；所述升降油缸伸出到下一个所述定位孔位置，所述大梁抬升箱的插销进销并限位确认和锁定；所述升降油缸缩回使所述下插销油缸到下一个所述定位孔位置，所述上插销油缸进销并限位确认和锁定。9.如权利要求5所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，在所述下插销油缸和所述上插销油缸上安装应急插销或者机械棘爪。10.如权利要求5所述的高效集装箱作业岸桥，其特征在于，所述上插销油缸的插销和所述下插销油缸的插销通过液压油路硬件进行连锁以防止同时拔出，且所述上插销油缸的插销和所述下插销油缸的插销均为弹簧自动进销。2CN107867651A说明书1/5页高效集装箱作业岸桥技术领域[0001]本发明涉及集装箱领域，特别涉及一种高效集装箱作业岸桥。背景技术[0002]现有的集装箱岸桥之一：采用现有的单小车岸桥。一个小车完成从船上抓箱，向陆侧运动，向地面放箱的全过程。主要环节包括在船侧的升降，在陆侧的升降，船侧和陆侧直接的移动和同船上集装箱和陆侧集装箱或运输车位置适应的减遥定位等环节。这样造成单线作业，完成整个循环流程，需要时间较长。[0003]现有的集装箱岸桥之二：双小车岸桥，高位小车完成从船上抓箱，放到在岸桥上固定的门架小车上，后小车负责从固定位置的门架小车上提取箱子后再放到地面的运输车上。有两个工作循环完成一趟集