一种取出砂箱铸件的设备和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107876740A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711369776.0(22)申请日2017.12.19(71)申请人浙江省机电设计研究院有限公司地址310002浙江省杭州市上城区延安路87号(72)发明人应浩刘同帮潘东杰夏小江沈永华高强洪华泽费魏俊胡鸿斌(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人余木兰(51)Int.Cl.B22D29/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种取出砂箱铸件的设备和方法(57)摘要本发明涉及一种取出砂箱铸件的设备和方法，它属于铁型覆砂铸造设备领域。本发明取出砂箱铸件的设备包括框架结构、轨道、齿条、齿轮、行走驱动、靠轮、导向套、导杆、动梁、铸件夹持机构和设置有行走轮的小车，框架结构的两根横梁上分别设置一根轨道，齿条安装在一横梁上，小车平稳且活动设在轨道上，小车上设置有靠轮和行走驱动，齿轮与该行走驱动相连，齿轮和齿条啮合，小车上有导向套和液压缸，导向杆设在导向套内，导向杆的一端和液压缸的活塞杆头端均与动梁固定，动梁的下方设有铸件夹持机构。本发明还提供一种操作方便的取出砂箱铸件的方法。本发明结构合理，夹持稳定，运行平稳可靠，效率高，实现自动取铸件操作，节省人工。CN107876740ACN107876740A权利要求书1/1页1.一种取出砂箱铸件的设备，包括框架结构，所述框架结构包括相互连接的多根立柱、若干横撑和两根横梁，其特征在于：还包括轨道、齿条、齿轮、行走驱动、靠轮、导向套、导杆、液压缸、动梁、铸件夹持机构和设置有行走轮的小车，所述两根横梁上分别设置一根轨道，齿条安装在一横梁上，小车平稳且活动设在轨道上，小车上设置有靠轮和控制小车前进或后退的行走驱动，齿轮与该行走驱动相连，齿轮和齿条相互啮合，小车上设置有导向套和液压缸，导向杆设置在导向套内，导向杆的一端和液压缸的活塞杆头端均与动梁固定，动梁通过液压缸驱动而平稳的上升和下降，动梁的下方设置有一个或多个铸件夹持机构。2.根据权利要求1所述的取出砂箱铸件的设备，其特征在于：所述小车上设置有四只行走轮；小车的一侧行走轮方向上设置有四只靠轮。3.根据权利要求1或2所述的取出砂箱铸件的设备，其特征在于：所述小车的一侧边安装有行走驱动，该行走驱动输出轴与一齿轮连接。4.根据权利要求1或2所述的取出砂箱铸件的设备，其特征在于：所述小车上设置有四只导向套和一只活塞杆向下布置的液压缸。5.根据权利要求1所述的取出砂箱铸件的设备，其特征在于：所述铸件夹持机构为三个。6.一种取出砂箱铸件的方法，采用任意权利要求1-5所述取出砂箱铸件的设备，其特征在于：步骤如下：初始状态下，小车在行走驱动的驱使下，行走到生产线的上方并停在该位置，液压缸活塞杆在油压的驱动下，带动动梁提升到高位，三只铸件夹持机构均处于开口最大状态；当载有铸件的砂箱行走到小车的下方指定位置后，砂箱停止运行；液压缸活塞杆伸出，则动梁下降，下降到铸件夹持机构可以夹持铸件的位置后，动梁停止运动；紧接着铸件夹持机构的机械手在夹持气缸的驱动下夹紧铸件，直至铸件被稳稳夹持牢；随后，动梁在液压缸的驱动下上升，将铸件从砂箱中取出，铸件完全脱离砂箱后，行走驱动驱使小车行走到另一端并停稳，液压缸带动动梁下降，直至把铸件平稳放在接铸件装置上后停止下降；铸件夹持机构机械手完全开启，松开铸件；动梁再次上升，小车行走到初始位，完成一轮铸件取出工作，等待下一个铸件的砂箱进入出件工位，开始下一轮循环。2CN107876740A说明书1/3页一种取出砂箱铸件的设备和方法技术领域[0001]本发明涉及一种设备和方法，尤其是涉及一种取出砂箱铸件的设备和方法，它属于铁型覆砂铸造设备领域。背景技术[0002]在铸造领域，从砂箱中取出铸件有多种方式，一般通过人工完成，但是人工操作，工作效率低，成本高，且在操作过程中易造成安全隐患。[0003]公开日为2015年06月03日，公开号为104670899A的中国专利中，公开了一种名称为“铸件取出装置”的发明专利。该专利包括伸缩液压缸和自动吸附装置，自动吸附装置，包括固定于伸缩液压缸伸缩杆端部的电磁铁吸盘和与电磁铁吸盘控制电路连通的伸缩触点开关；伸缩液压缸伸缩杆中心加工有柱状凹槽，且位于柱状凹槽底部设置有触点凹槽；触点凹槽底部设置有触点；虽然还专利通过复位伸缩杆接触伸缩的形式控制电磁铁吸盘对钢铁铸件进行吸附，但是在实际使用中，适用于钢铁铸件，具有局限性，且运行不够稳定可靠。[0004]因此，提供一种可以有效取出铁型覆砂铸件，设备运行稳定可靠，通过自动化控制，可实现自动抓取铸件，一定程度上提高了铁型覆砂装备制造水平，显得尤为必要。发明内容[000