理论力学概念整理-第9章 点的复合运动.ppt

第七章点的复合运动观察椭圆规机构点A、M的关系一、运动的分解绝对运动相对运动牵连运动新问题观察水轮机中的水滴的牵连点观察动点M的牵连点m观察动点M的牵连点m归纳观察动点M的牵连点m动点动系的选择规律运动的分解:动点动系的选择若选杆为动系,圆上一点为动点曲柄摇杆机构动点动系的正确选择猜一猜相对轨迹不适当的选择平底凸轮机构的运动分解选法1选法2选法3二、速度合成定理速度合成定理速度合成定理——动点的绝对速度等于其牵连速
度与相对速度的的矢量和。几点说明已知:杆OA的＝10rad/s，OA＝25cm,端点铰接一套筒,杆OB穿过套筒,OO1＝60cm，＝60试求：杆O1B的角速度和套筒相对杆O1B的速度()。AR一人以公里/小时的速度向东行时，感觉风正从北吹来，如将速度增加一倍，则感觉风从东北吹来，试求风速及风向。注意：绝对速度及夹角，无论坐标怎样选取，其大
小和方向都不变。图示刨床的滑道摇杆机构，已知曲柄OA的匀角速为0，
试求：当曲杆水平时，杆O1D的角速度、CE的速度。解：将动系固结于AB杆将上式投影到垂直于AB方向：在图示平面机构中，半径R=15cm的圆凸轮以匀角速度w=2rad/s绕O轴转动，带动半径r=3cm的小轮，使铰接于小轮轮心A的顶杆AB作铅垂平动，小轮与凸轮间无相对滑动，OC=e=6cm。若以A为动点，凸轮为动系，试求图示j=60°，∠OCA=90°位置时点A的速度。