理论力学概念整理-点的合成运动2.ppt

三、加速度合成定理令：3、当动系作平面运动，已知：OA＝10cm,当＝30时＝1rad/s,＝1rad/s2试求：导杆BC的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。设OA＝O1B＝r，斜面倾角为1，O2D＝l,D点可以在斜面上滑动，A、B为铰链连接。图示位置时OA、O1B铅垂，AB、O2D为水平，已知此瞬时OA转动的角速度为，角加速度为零，试求此时O2D绕O2转动的角速度和角加速度。y轴由(1)、(2)得：曲柄绕O转动，并通过滑块M带动滑槽绕O’摆动，已知:w(匀)，试求:摆杆摆动到300时的角加速度a1。:aancos300=ac–ae直角杆水平匀速推动直杆绕O转动，已知：v=2cm/s(匀)，OA=L，b=L/3，试求:直杆转到300时直杆A点的速度与加速度。如动点选在OA杆上的M点（与点B重合）结果如何?机构如图，销钉Ｍ能在ＤＢＥ杆的竖直槽内滑动，又能在ＯＡ槽内滑动，现ＤＢＥ以匀速度v＝２０cm／ｓ向右平动。ＯＡ杆以匀角速度ω＝rad／ｓ转动。当θ＝４５°时，Ｍ点运动到图示位置，Ｌ＝３０cm。试求此瞬时销钉Ｍ的速度和加速度。x’：aＣ＝aｅ２cos45°＋ar２cos45°