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斯托克斯定律在自然界中,经常可以发现随速度而变化的阻力,半径为r的任意小球,如雨点,油滴,或刚球,以低速度v通过粘滞流体(液体或气体)时,受到阻力R的作用,f=-6лηrvη为粘滞度,这个关系式称为斯托克斯定律(Stokeslaw).令 k=6лηr 我们可以把斯托克斯定律简单的写为 f=-kv假设小球由静止开始下落,并设y的正方向向下,在这些条件下,得∑Fy=G-B-kv=ma 最初,v=0时,阻力为0,初加速度a0为正: a0=(G-B)/m 小球向下加速,稍候,当v足够大时,阻力就等于G-B,因此作用在小球上的合力为零,此时加速度也为零,速度不再增加,此速度为小球的最大速度或收尾速度vT,可由a=0算出, G-B-kv=0 即 vT=(G-B)/k 加速度、速度及位移随时间变化的关系,如图2所示。为了求得到小球在到达收尾速度以前,其速度与时间的关系式,我们追溯到牛顿第二定律 m(dv/dt)=G-B-kv 整理各项并用vT代替(G-B)/k,得 dv/(v-vT)=-kdt/m 当t=0时,v=0,则 ∫0vdv/(v-vT)=-k/m∫0tdt 由此 ln((vT-v)/vT)=-kt/m即 1-v/vT=e-(k/m)t 最后 v=vT(1-e–(k/m)t) 与指数变化量有关的一个重要概念是弛豫时间tR,其含义由图2(b)可知,假定加速度保持初始a0不变,弛豫时间可以定义为以匀加速度a0到达收尾速度所需要的时间,显然 tR=vT/a0=((G-B)/k)/((G-B)/m)=m/k 现在方程可以简单的写成 v=vT(1-e–t/tR) 当t等于弛豫时间时,t/tR=1。则 v=vT(1-e–1)=0.63vT 可见在下落时间等于弛豫时间时,实际速度大约为收尾速度的63%。