孙东旭 科技检索.doc

信息检索与利用
实习报告书

姓名：孙东旭
学号：200910301709
学院：机电工程学院
专业班级：机械工程及自动化09-7班
完成日期：2011年12月23日

昆明理工大学图书馆文献检索教研室
检索课题
名称中文：六足仿生机器人的三角步态分析英文：AnalysisonTripodGaitofHexapodBionicRobot一、课题分析：(学科背景、研究目的、内容实质等5%)
1、学科背景：仿生学是20世纪60年代出现的一门综合性边缘学科，而当代机器人的研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走向非结构环境下的自主作业，为了更好的适应复杂未知的环境，除了传统的设计方法，人们也将目光对准了生物界，试图将动植物的运动机理和行为方式运用到对机器人的运动机理和控制的研究中，这就是仿生学在机器人科学中的应用。
2、研究目的：深入了解六足仿生机器人三角步态分析的研究方向，掌握基本的研究方法和步骤。
3、内容实质：研究仿生机器人，分析其步态并优化，是为了使机器人更好地适应越来越复杂并恶劣的环境，更出色地帮助人们完成一些艰巨的工作和任务，更好地服务于人们未来生活的方方面面。二、文献检索范围、策略及结果：（一）中外期刊全文数据库（40%）数据库名检索词检索式检索字段检索
年限检中量(篇)检索结果（篇名、作者、文献出处，外文文献篇名翻译为中文）CNKI系列数据库仿生、机器人、步态仿生*机器人*步态篇名1989—201124篇名：仿生攀爬机器人的步态分析
作者：江励；管贻生；蔡传武；朱海飞；周雪峰；张宪民
文献出处：《机械工程学报》2010年15期
万方数据库仿生、机器人、步态仿生*机器人*步态标题1989—201246篇名：微型六足仿生机器人及其三角步态的研究
作者：徐小云颜国正丁国清
文献出处：《光学精密工程》2002年10卷4期P392
维普数据库仿生、机器人、步态仿生*机器人*步态题名、
文摘1989—201115篇名：六足仿生机器人越障步态方法研究
作者：叶献伟陈樊高建华
文献出处：《浙江理工大学学报》2008年25卷5期P611ElsevierSD数据库bionic、robotbionicANDrobotTitle1989—20114篇名：ABionicNeuralNetworkforFish-RobotLocomotion
翻译：一个关于鱼形机器人运动神经网络的仿真
作者：Dai-bingZhang，De-wenHu，Lin-chengShen，Hai-binXie
文献出处：JournalofBionicEngineering（二）中文学位论文数据库（10%）数据库名检索词检索式检索字段检索
年限检中量(篇)检索结果（篇名、作者、学位及授予单位）万方数据库仿生、机器人、步态仿生*机器人*步态标题1989—201217篇名：多足仿生机械蟹步态仿真及样机研制
作者：王刚
学位：硕士
授予单位：哈尔滨工程大学（三）中外专利数据库（20%）数据库名检索词检索式检索字段检索
年限检中量(篇)检索结果（专利名称、发明人、申请人或专利权人、申请号或专利号，外文文献篇名翻译为中文）
万方数据库仿生、机器人、步态仿生*机器人*步态专利名称1989—
20124专利名称：仿生多关节型机器人腿部驱动传动装置
发明人：韩宝玲，罗庆生，徐嘉，潘登，张辉
申请（专利权）人：北京理工大学
申请（专利）号：CN200710063136.7欧洲专利数据库bionic、robotbionicandrobotTitle1989—
201261专利名称：Bionicunderwaterrobot
翻译：仿生水下机器人
发明人：CHUANGAO
申请人：CHUANGAO
申请（专利）号：CN20102603423U20101112（四）外文摘数据库（15%）数据库名检索词检索式检索字段检索
年限检中量(篇)检索结果（存取号、篇名、作者、文献出处，外文文献篇名翻译为中文）SCI
数据库

bionic、robot、gaitbionicANDrobotANDgaitTitle、Abstract1989—20113存取号：000274982200050
篇名：ResearchofEight-leggedRobotGaitBaseonBionics
翻译：基于仿真学的八足机器人步态的研究
作者：YeJing;LiuJian-hui
文献出处：Asia-PacificConferenceonInformationProcessing
（五）电子图书数据库（10%）数据库名检索词检索式检索字段检索
年限检中量(篇)检索结果（书名、作者、出版时间、出版社）超星数据库仿生、机器人仿生*机器人书名、主题词1989—20113书名：《仿生机械学