基于plc的机械手的设计.doc

本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目：

基于plc的机械手的设计

学院：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：机自054
学号：0503016837
学生姓名：邹俊辉
指导教师：赵丽梅

2009年6月19日

贵州大学本科毕业生论文（设计）
诚信责任书

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目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc234042436"目录 PAGEREF_Toc234042436\hI
HYPERLINK\l"_Toc234042437"摘要 PAGEREF_Toc234042438\hIV
HYPERLINK\l"_Toc234042438"Abstract PAGEREF_Toc234042438\hV
HYPERLINK\l"_Toc234042439"第一章前言 PAGEREF_Toc234042439\h1
HYPERLINK\l"_Toc234042440"1.1研究的目的及意义 PAGEREF_Toc234042440\h1
HYPERLINK\l"_Toc234042441"1.2机械手在国内外现状和发展趋势 PAGEREF_Toc234042441\h1
HYPERLINK\l"_Toc234042442"1.3主要研究的内容 PAGEREF_Toc234042442\h2
HYPERLINK\l"_Toc234042443"1.4解决的关键问题 PAGEREF_Toc234042443\h3
HYPERLINK\l"_Toc234042444"第二章执行系统的分析与选择 PAGEREF_Toc234042444\h4
HYPERLINK\l"_Toc234042445"2.1 执行机构坐标形式的选择 PAGEREF_Toc234042445\h4
HYPERLINK\l"_Toc234042446"2.2执行机构的组成 PAGEREF_Toc234042446\h6
HYPERLINK\l"_Toc234042447"2.3执行机构各部分的分析与选择 PAGEREF_Toc234042447\h6
HYPERLINK\l"_Toc234042448"2.3.1手部的选择 6
HYPERLINK\l"_Toc234042449"2.3.2手臂结构的选择 PAGEREF_Toc234042449\h8
HYPERLINK\l"_Toc234042450"2.3.3机座结构的选择 PAGEREF_Toc234042450\h9
HYPERLINK\l"_Toc234042451"2.4执行机构的工作原理 PAGEREF_Toc234042451\h10
HYPERLINK\l"_Toc234042452"2.5 执行机构简图 PAGEREF_Toc234042452\h10
HYPERLINK\l"_Toc234042453"第三章驱动系统的分析与选择 PAGEREF_Toc234042453\h12
HYPERLINK\l"_Toc234042454"3.1驱动系统的分析与选择 PAGEREF_Toc234042454\h12
HYPERLINK\l"_Toc234042455"3.2机械手驱动系统的控制设计 PAGEREF_Toc234042455\h13
HYPERLINK\l"_Toc234042456"3.3气动元件选取及工作原理 PAGEREF_Toc234042456\h14
HYPERLINK\l"_Toc234042457"3.3.1气源装置 PAGEREF_Toc234042457\h14
HYPERLINK\l"_Toc234042458"3.3.2执行元件 PAGEREF_Toc234042458\h15
HYPERLINK\l"_Toc234042459"3.3.3控制元件 PAGEREF_Toc234042459\h16
HYPERLINK\l"_Toc234042460"3.3.4辅助元件 PAGEREF_Toc234042460\h17
HYPERLINK\l"_Toc234042461"3.3.5真空发生