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第四章液压泵和液压马达§4-1液压泵和液压马达的基本工作原理马达的分类§4-1-1液压泵的基本工作原理（1）容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。
（2）合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同，但所起作用相同，并且在容积式泵中是必不可少的。
容积式泵排油的压力决定于排油管道中油液所受到的负载。§4-1-2液压泵的主要性能参数工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负载。
负载串联，是负载压力之和；
负载并联，是并联负载中最小的负载压力。

额定压力：连续使用的最高压力，他反映了泵的能力
（铭牌的压力）。在额定压力运行时，泵有足够
的流量输出，效率高和寿命长。

最高压力比额定压力稍高，可看作是泵的能力极限。
一般不希望泵长期在最高压力下运行。泵的理论功率(几何功率)Pt=pqt。按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式
按排量分：定量和变量
按调节方式分：手动式和自动式，自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。
按自吸能力分：自吸式合非自吸式液压泵和液压马达的图形符号§4-2齿轮泵和齿轮马达齿轮泵是结构最简单的一种泵，抗污染能力强，价格最便宜。但齿轮泵容积效率较低，轴承上不平衡力大，工作压力不高。齿轮泵的另一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪声水平较高，在高压下运行时尤为突出。齿轮泵主要用于低压或噪声水平限制不严的场合。一般机械的润滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用齿轮泵。
从结构上看齿轮泵可分为外啮合和内啮合两类，其中以外啮合齿轮泵应用更广泛。§4-2-2外啮合齿轮泵工作原理外啮合齿轮泵实物结构分析泵的排量
泵每转一周把两个齿轮上齿谷中的存油排出。如果泵中采用标准齿轮，并取齿谷的容积等于齿部的体积，则齿轮每转一周排出的体积可近似等于外径为(mZ+2m)，内径为（mZ-2m)，厚度为B的圆环体积，即
V=/4[(mZ+2m)2-(mZ-2m)2]B=2m2ZB
由于齿谷的体积大于齿部，实际几何排量还要大一些，故以3.33代替上式中的较接近实际情况,得:V=6.66m2ZB
泵的几何流量为：q=6.66m2ZBV.n3、困油ExternalGearpump§4-2-4内啮合齿轮泵图示为内啮合齿轮泵结构图。摆线泵由于采用摆线，又是内啮合，因此与同排量的其它液压泵比较，结构更为简单，紧凑。泵的轴向配油，配油窗口很大，吸排油很充分。内啮合的一对转子同向旋转，并且只相差一个齿，两转子齿部处的相对滑动速度很小，所以运动平稳，噪声小寿命长。摆线泵的缺点是转子齿数少，流量脉动大，在高压低速的情况下，容积效率较低。内啮合齿轮泵实物结构Internalgearpump§4-2-5齿轮马达齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下：
①齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，因此进油口大小相等。②齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通道引到壳体外去。因为马达低压腔有一定背压，如果泄漏油直接引到低压腔，所有与泄漏通道相连接的部分都按回油压力承受油压力，这可能使轴端密封失效。③为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降低最低稳定转速，一般采用滚针轴承和其他改善轴承润滑冷却条件等措施。
齿轮马达具有体积小，重量轻，结构简单，工艺性好，对污染不敏感，耐冲击，惯性小等优点。因此，在矿山、工程机械及农业机械上广泛使用。但由于压力油作用在液压马达齿轮上的作用面积小，所以输出转矩较小，一般都用于高转速低转矩的情况下。§4-3叶片泵和叶片式马达（1）结构和工作原理图中为泵的转子和定子实物双作用叶片泵工作原理可由下图说明。当转子3和叶片5一起按图示方向旋转时，由于离心力的作用，叶片紧贴在定子4的内表面，把定子内表面、转子外表面和两个配流盘形成的空间分割成八块密封容积。随着转子的旋转，每一块密封容积会周期性地变大和缩小。一转内密封容积变化两个循环。所以密封容积每转内吸油、压油两次，称为双作用泵。双作用使流量增加一倍，流量也相应增加。（2）流量(3)结构上的若干特点2）端面间隙4）叶片倾角(5)双作用叶片式液压马达①叶片底部有弹簧,在初始条件下叶片贴近内表面,形成密封容积；
②泵壳内两个单向阀.进、回油腔的压力经单向阀选择后再进叶片
底部（如下图）。
③叶片槽是径向的。这是因为液压马达都要旋转之故。§4-3-2单作用叶片泵单作用叶片泵结构如图泵的转子K及其轴承上会受到不平衡的液压力，大小为:P=pBD
式中P—转子受到的不平衡液压力；
p—泵的工作压力；
B—定子的宽度；
D—定子内直径。
计算泵的几何排量为：
q=B[(R+e)2-(R