液压泵和液压马达.ppt

第四章液压泵和液压马达第四章液压泵和液压马达4.1概述容积式液压泵工作原理:54.1概述液压泵图形符号性能参数4.1概述－压力、排量和流量几何排量V:是指泵（马达）轴每转一转，由其封闭容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。
几何流量qt（不考虑泄漏）：是指泵（马达）在单位时间内由其封闭容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。qt=Vn
额定流量：额定转速和额定压力下由泵输出（或输入到马达中去）的实际流量。4.1概述－功率和效率物理量：输入？输出？4.1概述4.1概述物理量：输入？输出？4.1概述4.1概述例1：某液压泵铭牌上的压力pH=6.3MPa，工作阻力F=45KN，液压缸的有效工作面积A=90cm2，管路较短，压力损失△p=0.5MPa。问该泵的输出压力为多少？所选的液压泵是否满足要求？例2：某液压泵输出油压p=10MPa，转速n=1450r/min，泵的排量Vp=46.2ml/r，容积效率v=0.95，总效率=0.9。求驱动该泵所需电动机的功率P电和泵的输出功率P？例3：某液压泵的铭牌上标有额定压力PH=2.5MPa，额定流量qH=25l/min，泵的总效率=0.75，容积效率v=0.8。试求液压泵的泄漏损失量和所需要的电动机功率？若要求液压泵的工作压力p=1.2MPa时，需要多大的电动机功率？作业4.2齿轮泵从结构上看齿轮泵可分为外啮合和内啮合两类，其中以外啮合齿轮泵应用更广泛。外啮合齿轮泵的结构组成:前、后端盖，壳体，一对齿数、模数、齿形完全相同的渐开线外啮合齿轮。外啮合齿轮泵工作原理密封容积形成外啮合齿轮泵的排量

V=(1.06~1.115)2zm2b

式中z—齿轮齿数；D—分度圆直径(mz)
m—模数；hw—工作齿高(2m)；b—齿宽4.2齿轮泵∵每一对轮齿啮合时，啮合点位置变化（容积变化率不均匀）引起瞬时流量变化
∴出现流量脉动
流量脉动结果：引起系统的压力脉动，
产生振动和噪声，
影响传动的平稳性。外啮合齿轮泵结构特点1、困油a→b容积缩小p↑
高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无功损耗增大，油液发热。
b→c容积增大p↓
形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪声、汽蚀等。
总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。方法：齿轮泵的两侧盖板上铣出卸荷槽，如图中虚线所示。使封闭腔容积减小时通过右边的卸荷槽与压油腔相通(图a)，容积增大时通过左边的卸荷槽与吸油腔相通(图c)。两卸荷槽之间的距离必须保证在任何时候都不能使压油腔和吸油腔互通。在液压泵中，运动件间的密封是靠微小间隙密封的，这些微小间隙从运动学上形成摩擦副，同时，高压腔的油液通过间隙向低压腔的泄漏是不可避免的；齿轮泵压油腔的压力油可通过三条途经泄漏到吸油腔去：径向不平衡力的产生：液压力
液体分布规律：沿圆周从高压腔到低压腔，压力沿齿轮外圆逐齿降低。p↑，径向不平衡力增大，齿轮和轴承受到很大的冲击载荷，产生振动和噪声。改善措施：缩小压油口，以减小压力油作用面积；
扩大泵体内腔高压区径向间隙；
开压力平衡槽，会使容积效率减小。
39结构简单，制造方便，价格低廉
结构紧凑，体积小，重量轻
自吸性能好，对油污不敏感
工作可靠，便于维护提高外啮合齿轮泵压力措施端面轴向间隙的补偿装置——浮动轴套将泵出口压力油引至侧板背面，靠侧板自身的变形来补偿端面间隙。螺杆泵渐开线内啮合齿轮泵4.2齿轮泵摆线内啮合齿轮泵单作用叶片泵的工作原理1.1单作用叶片泵的结构组成密封容积的变化，转子逆时针转动时：单作用叶片泵的排量单作用叶片泵的排量理论流量：qt=Vn=2πbeDn改变定子和转子之间的偏心便可改变流量。偏心反向时，吸油压油方向也相反。
处在压油腔的叶片顶部受到压力油的作用,该作用要把叶片推入转子槽内。为了使叶片顶部可靠地和定子内表面相接触，压油腔一侧的叶片底部要通过特殊的沟槽和压油腔相通。吸油腔一侧的叶片底部要和吸油腔相通，这里的叶片仅靠离心力的作用顶在定子内表面上。
由于转子受到不平衡的径向液压作用力，所以这种泵一般不宜用于高压。双作用叶片泵的工作原理组成：定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等585960为什么称为双作用叶片泵？
又称平衡式叶片泵双作用叶片泵的理论排量为一般双作用叶片泵，在叶片底部都通以压力油，叶片底部容积不参加泵的吸油和排油。因此在精确计算叶片泵的排量时，还应该考虑叶片容积对排量的影响。
每转不参加排油的叶片总容积为:双作用叶片泵精确排量计算公式为定子曲线是由四段圆弧和四段过渡曲线组成的。
过渡曲线应保证叶片贴紧在定子内表面上,保证叶片在转子槽中径向运动时速度和加速度的变化均匀,使叶片对定子的内表面的冲击尽可能小。等加速—等减速过渡曲线2)