双伺服驱动的四头数控组角机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109093350A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201811181679.3(22)申请日2018.10.11(71)申请人济南天辰铝机股份有限公司地址250101山东省济南市高新区天辰大街1571号(72)发明人张修福亓爱林苗青晓(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人张秀福(51)Int.Cl.B23P19/02(2006.01)B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称双伺服驱动的四头数控组角机(57)摘要本发明公开了一种双伺服驱动的四头数控组角机，固定横梁设置于床身的一端，移动横梁由横向驱动装置驱动可沿床身上设置的横向导轨滑动；固定横梁与移动横梁相对应的同一端分别安装有固定的组角机头，固定横梁与移动横梁上异于固定的组角机头的同一侧设置有移动组角机头。床身上平行设置有左导轨、右导轨和中间导轨；横向驱动装置包括位于左导轨与中间导轨之间且靠近左导轨的左伺服驱动机构，位于右导轨与中间导轨之间且靠近右导轨的右伺服驱动机构。本发明通过双伺服电机驱动的传动方式完成对移动横梁的移动，动力充足，受力均匀，运行平稳，避免了偏载等缺陷，不易造成移动横梁的变形，定位精确可靠，有效避免了组角错位缺陷的产生。CN109093350ACN109093350A权利要求书1/1页1.一种双伺服驱动的四头数控组角机，包括床身、固定横梁、移动横梁和组角机头，固定横梁设置于床身的一端，床身上设置有横向导轨，与固定横梁平行的移动横梁由横向驱动装置驱动可沿横向导轨滑动；固定横梁与移动横梁相对应的同一端分别安装有固定的组角机头，固定横梁与移动横梁上于固定的组角机头同一侧分别平行设置有两条纵向导轨，固定横梁与移动横梁上的两条纵向导轨上还分别设有滑块B，滑块B上安装有组角机头，滑块B与组角机头相连接，组角机头由纵向驱动装置驱动可沿纵向导轨滑动,横向导轨和纵向导轨的投影呈正交叉分布；其特征在于：所述的床身上平行设置有三条横向导轨，包括左导轨、右导轨、中间导轨；所述的横向驱动装置包括左伺服驱动机构和右伺服驱动机构，左伺服驱动机构设置于左导轨与中间导轨之间且靠近左导轨，右伺服驱动机构设置于右导轨与中间导轨之间且靠近右导轨。2.根据权利要求1所述的双伺服驱动的四头数控组角机，其特征在于：所述的移动横梁上安装有丝母座A和与横向导轨相适配的滑块A，所述的左伺服驱动机构包括伺服电机A和由伺服电机A驱动的滚珠丝杠副A，滚珠丝杠副A的螺母安装在丝母座A上，滚珠丝杠副A的两端分别通过轴承座A转动连接在床身上，所述的伺服电机A安装于床身上，伺服电机A的输出轴通过联轴器A与滚珠丝杠副A的一端相连接；所述的右伺服驱动机构与左伺服驱动机构结构相同，左右对称布置。2CN109093350A说明书1/3页双伺服驱动的四头数控组角机技术领域[0001]本发明涉及铝门窗、幕墙型材加工设备技术领域，特别涉及一种铝门窗加工过程中一次完成四个角的组角装置。背景技术[0002]铝门窗主体构件的制作过程主要为：型材锯切→组框→组角，首先将铝合金门窗的边框型材锯切成45°角；然后在边框型材的空腔内装入90°角码，使两根相邻的铝型材对接成90°角，四条边框型材则组成一个铝门窗框架；最后在组角机上进行冲铆挤压，角码上设有组角凹槽，通过组角机上两把（或多把）相互对应的组角刀，同时冲铆对接成90°角的两根铝型材侧壁上与角码上的组角凹槽相对应的位置，使该位置的型材壁被组角刀刺破，形成局部被切开、局部尚连接的向内“倒刺”形状，该“倒刺”紧紧地挤入已装在铝型材内腔的角码的组角凹槽内，通过铝型材的局部变形，将型材和角码固定在一起，从而达到铝型材90°角紧密组合的目的；将四条边框型材组成铝门窗框架的四个角均如此挤压完成后，就将边框型材通过角码连接成一个整体的框架结构。[0003]可见组角机是铝门窗生产的关键设备，现有技术的铝门窗加工设备有多种，一种是单角压紧组角设备，一个门窗框的成型要对门窗的四角进行四次冲铆连接，在实际生产中使用所存在的不足是：门窗的平面度要在加工组角过程中不断调整，因此，工人的劳动强度大，生产效率低，铝门窗框的平面度差，质量难以保障；另一种是双头组角机，如国家知识产权局于2004年8月18日公开的由侯可斌、李自军等设计的、专利号为03268683.8、名称为铝门窗双头组角机床的实用新型专利，该专利的技术方案虽然一次可同时完成铝门窗框两个角的冲铆连接，但其生产效率依然较低。还有一种数控四头组角机，如国家知识产权局于2003年8月13日公开的由刘良永、张荣林等设计的、专利号为02269408.0、名称为铝门窗组角机快速四角定位装置的实用新型专利，它在床身的一