一种贯流轴盖钢轴自动输送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109110493A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811168304.3(22)申请日2018.10.08(71)申请人芜湖顺威精密塑料有限公司地址241000安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区东梁路3号(72)发明人全建辉叶春潮(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人项磊(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G47/74(2006.01)B65G69/20(2006.01)B29C45/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种贯流轴盖钢轴自动输送装置(57)摘要本发明公开了一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，涉及自动输送装置技术领域，包括立柱，所述立柱上端固定连接横梁，所述横梁上开有电机槽一和矩形槽一并设有X轴驱动系统，本发明自动化程度高，通过设置X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z杆，实现了多维度的夹取，夹具的设计使得本发明适用于多种场合，且可以一次性吸取两件产品，提高了作业效率，节省了人力资源，且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷。CN109110493ACN109110493A权利要求书1/1页1.一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，其特征在于，包括立柱(1)，所述立柱(1)上端固定连接横梁(2)，所述横梁(2)上开有电机槽一(3)和矩形槽一(4)并设有X轴驱动系统(5)，所述驱动系统(5)包括固定于电机槽一(3)内的电机(6)，所述电机(6)的输出轴连接轴承(7)，所述轴承(7)的另一端套接于螺纹杆(8)外，所述螺纹杆(8)置于矩形槽一(4)内并螺纹连接于滑块(9)内，所述滑块(9)内设有与螺纹杆(8)配合的螺纹孔，所述滑块(9)套接于横梁(2)外，所述滑块(9)固定连接纵梁(10)，所述纵梁(10)上开有电机槽二(11)和矩形槽二(12)并设有与X轴驱动系统(5)结构相同的Y轴驱动系统(13)，所述Y轴驱动系统(13)固定连接滑槽(14)，所述滑槽(14)内设置驱动机构(15)和Z杆(16)，所述Z杆(16)侧面开有齿条(17)，所述驱动机构(15)驱动齿条(17)、Z杆(15)沿滑槽(14)内上下直线运动，所述Z杆(15)前端固定连接液压杆(18)并铰接夹具(19)，所述液压杆(18)一端固定连接于夹具(19)上端，所述夹具(19)底端设有气动吸盘(20)。2.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，其特征在于：所述驱动机构(15)包括固定于滑槽(14)内的电机一(21)和齿轮(22)，所述电机一(21)的输出轴连接齿轮(22)，所述齿轮(22)与齿条(17)啮合。3.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，其特征在于：所述夹具(19)上固定连接限位槽(23)，所述限位槽(23)内固定连接齿轮二(24)和电机二(25)，所述限位槽(23)内滑动连接两个结构对称的夹手(26)，所述夹手(26)侧面设有齿条二(27)，所述齿轮二(24)与齿条二(27)啮合，所述夹手(26)末端固定连接气动吸盘(20)。4.根据权利要求3所述的一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，其特征在于：所述齿条二(27)末端设有限位凸起(28)。5.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，其特征在于：所述立柱(1)下端设有福马轮(29)。6.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖钢轴自动输送装置，其特征在于：所述立柱(1)材质为金属。2CN109110493A说明书1/3页一种贯流轴盖钢轴自动输送装置技术领域[0001]本发明涉及自动输送装置技术领域，具体涉及一种贯流轴盖钢轴自动输送装置。背景技术[0002]贯流轴盖产品需要在塑料盘中心的孔上插入一钢轴，用以实现装配的需要，但是现有的工艺往往是员工手动从钢轴物料盒中取件，取件完再放入注塑机中成型，手动放入很容易发生安全事故，且取件、放件的生产效率低下，员工取件时，无法离开工位，补料时还需其他员工辅助，无他人辅助时，还会造成停线，人员和生产成本提高，且不同员工取件、放件手法不同，节奏不同，产品质量无法保证。[0003]中国专利申请为CN207495956U公开了一种塑料件自动取件夹具，包括底座、安装在底座上的支撑骨架，所述支撑骨架上设置有多个支撑座，所述支撑座上安装有用于固定零件的吸附机构，所述吸附机构用于吸附零件一端的尺寸与注塑零件待吸附位置相适应，所述吸附机构包括接头和吸盘，所述吸盘通过接头安装在所述支撑座上端，该装置的优点在于：设备不用停止运行的情况下，避免了由气缸活塞杆夹取注塑零件容易使注塑零件表面发生弹性形变而磨损，导致注塑零件质量低的问题，但是该种设备只能在一个平面内自动取件，不适用于多种需要在不