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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109203362A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811169024.4(22)申请日2018.10.08(71)申请人芜湖顺威精密塑料有限公司地址241000安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区东梁路3号(72)发明人全建辉叶春潮(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人项磊(51)Int.Cl.B29C45/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种贯流轴盖钢轴自动上料装置(57)摘要本发明公开了一种贯流轴盖钢轴自动上料装置,涉及自动上料技术领域,包括送料装置与放件装置;所述送料装置包括工作台,所述工作台上方固定连接支撑架和推动机构,本发明自动化程度高,通过设置推动机构,实现送料,通过设置料槽中的插槽与插板实现插板间的距离可调,以适用于多种长度的钢轴,实用性高,提高了工作效率,通过设置X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z杆,实现了多维度的夹取,夹具的设计使得本发明适用于多种场合,且可以一次性吸取两件产品,提高了作业效率,节省了人力资源,且避免了人工手法不同造成的产品质量不一的缺陷。CN109203362ACN109203362A权利要求书1/1页1.一种贯流轴盖钢轴自动上料装置,其特征在于,包括送料装置(1)与放件装置(2);所述送料装置(1)包括工作台(3),所述工作台(3)上方固定连接支撑架(4)和推动机构(8);所述支撑架(4)包括支撑柱(5)和斜柱(6),所述斜柱(6)的前端开有轴孔且固定连接于工作台(3)上,所述斜柱(6)的末端固定连接于支撑柱(5)顶端,所述斜柱(6)上开有“C”字形的料槽(7),所述推动机构(8)固定连接于工作台(3)上且位于斜柱(6)前端位置,所述推动机构(8)包括固定于工作台(3)上的两个结构相同的基座(9),所述基座(9)间转动连接曲柄(10),所述曲柄(10)一端连接小电机(11),所述曲柄(10)中间部位套接铰接连杆(12),所述连杆(12)另一端套接于轴(13)外,所述轴(13)的两端固定连接两根结构相同的顶杆(14),所述顶杆(14)穿过支撑板(15)与斜柱(6)前端的轴孔,所述支撑板(15)固定连接于工作台(3)上;所述放件装置(2)包括立柱(16),所述立柱(16)上端固定连接横梁(17),所述横梁(17)上开有电机槽一(18)和矩形槽一(19)并设有X轴驱动系统(20),所述驱动系统(20)包括固定于电机槽一(18)内的电机(21),所述电机(21)的输出轴连接轴承(22),所述轴承(22)的另一端套接于螺纹杆(23)外,所述螺纹杆(23)置于矩形槽一(19)内并螺纹连接于滑块(24)内,所述滑块(24)内设有与螺纹杆(23)配合的螺纹孔,所述滑块(24)套接于横梁(17)外,所述滑块(24)固定连接纵梁(25),所述纵梁(25)上开有电机槽二(26)和矩形槽二(27)并设有与X轴驱动系统(20)结构相同的Y轴驱动系统(28),所述Y轴驱动系统(28)固定连接滑槽(29),所述滑槽(29)内设置驱动机构(30)和Z杆(31),所述Z杆(31)侧面开有齿条(32),所述驱动机构(30)驱动齿条(32)、Z杆(30)沿滑槽(29)内上下直线运动,所述Z杆(30)前端固定连接液压杆(33)并铰接夹具(34),所述液压杆(33)一端固定连接于夹具(34)上端,所述夹具(34)底端设有气动吸盘(35)。2.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖钢轴自动上料装置,其特征在于:驱动机构(30)包括固定于滑槽(29)内的电机一(36)和齿轮(37),所述电机一(36)的输出轴连接齿轮(37),所述齿轮(37)与齿条(32)啮合。3.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖钢轴自动上料装置,其特征在于:所述夹具(34)上固定连接限位槽(38),所述限位槽(38)内固定连接齿轮二(39)和电机二(40),所述限位槽(38)内滑动连接两个结构对称的夹手(41),所述夹手(41)侧面设有齿条二(42),所述齿轮二(39)与齿条二(42)啮合,所述夹手(41)末端固定连接气动吸盘(35)。4.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖钢轴自动上料装置,其特征在于:所述斜柱(6)上标有数字线(43),所述斜柱(6)沿长度方向设有两个感应器(44)。5.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖钢轴自动上料装置,其特征在于:所述支撑柱(5)包括套筒(45)与套杆(46),所述套筒(45)为中空结构并套接于套杆(46)外,所述套筒(45)外开有螺钉孔并通过紧固螺钉连接套杆(46)。6.根据权利要求1所述的一种贯流轴盖钢轴自动上料装置,其特征在于:所述料槽(7)上下壁内开有数对插槽(47),所述