测量数据处理理论与广义逆平差_20090917.ppt

测量数据处理的统计理论与方法陶本藻武汉大学测绘学院地球空间环境与大地测量教育部重点实验室卫星导航定位技术研究中心1、 研究生必备知识2、 在“3S”及其集成中的应用3、 基于偶然误差的最小二乘平差协方差(协因数)传播定律广义逆矩阵与测量平差GeneralizedMatrixInversesandAdjustmentofObservations1、矩阵的秩间接平差秩矩阵的迹
方阵
性质2、广义逆矩阵平差中常用的广义逆矩阵
A+:A+=AT(AAT)-A(ATA)-AT

N对称N+=N(NN)-N(NN)-N
性质(A+)+=A
(AT)+=(A+)T
R(A+)=R(A)
AL-:AL-=(ATA)-AT
AM-:AM-=AT(ATA)-3、带权广义逆带权最小范数逆型带权加逆型唯一4、平差基本方法条件平差附有条件的间接平差附有参数的条件平差5、秩亏自由网拟稳平差6、滤波模型