机械原理课程实验.ppt

机械原理课程实验实验二机构测绘与分析
一、实验目的
1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。
2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。
3、加强理论与实际的联系，验算机构自由度、了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。

二、实验设备和工具

1、真实机械：包装机（液体、颗粒）、插齿机、缝纫机、钢筋切断机
2、模型：步进输送机构、机械手腕部机构、装订机构、简易冲床机构、铆钉机构、牛头刨床机构、制动机构、抛光机构、假肢关节机构等。
3、电动模型板中的各种机构。
4、自备三角板、铅笔、草稿纸。
三、实验内容

1、仔细观察上述各机器和机构的运动状况及结构的组成。
2、测出各构件的尺寸，按比例绘出机构运动简图。验证其自由度是否正确。

四、实验原理和方法

1、原理
由于机构的运动仅与机构中所有的活动构件和运动副的数目、种类及相对位置有关。因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂的外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代替构件和运动副；并按一定比例尺表示运动副的相对位置，以此说明实际机构的组成、运动特征。（常用的运动副符号见科教书。）须注意具有三个运动副构件的表示法。2、测绘方法
（1）测绘时使被测绘的机器或模型缓慢的运动，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。
（2）根据相联的两构件间的接触情况及相对运动性质，确定各个运动副的种类
（3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接次序，从原动件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字1、2、3……分别标注各构件，用A、B、C……分别标注各运动副。

（4）仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的位置尺寸或角度等。任意假定原动构件的位置。并按一定的比例尺将草图画成正式的运动草图。五、实验步骤和要求

1、阅读教科书有关章节，从所举实例中，熟悉绘制机构运动简图的方法。
2、草稿纸上绘制指定的几个机构运动简图（对规定按比例尺作正式的机构简图的机构应测量有关尺寸）。
3、计算各个机构的自由度数，将结果与实际机构相对照观察是否相符。
4、在做实验中完成草图后交实验教师审阅。如有错误及时修改。
5、根据草稿完成实验报告交实验教师批阅。

六、思考题

1、一个正确的“机构运动简图”能说明那些内容？
2、绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？
3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？