《无人机技术与操控》课程标准.pdf

《无人机技术与操控》课程标准

课程代码：05014030
课程学分：2
建议学时：36
适用专业：机电一体化
一、课程地位
《无人机技术与操控》是机电一体化专业的扩展专业课程之一，是机
械工程类一门新兴课程，是理论实训一体化课程。通过本课程的教学，使
学生对目前无人机领域有初步的了解，了解无人机技术相关基础知识以及
其在各个领域的应用和发展前景。本课程以多旋翼无人机为主体，介绍无
人机的工作原理、组成结构、性能特性以及多旋翼无人机的安装、调试与
操控等相关问题，帮助学生掌握无人机结构，掌握无人机的工作原理，进
一步达到掌握常见的多旋翼无人机的安装、调试与飞行操作等技能。
二、课程目标
该课程培养的主要目标是让学生对无人机的工作原理、无人机的安装
与调试、无人机的简单操控飞行以及无人机的应用有一个全面的了解，能
够提升学生在无人机技术方面的知识素养和专业技能，同时开拓学生的视
野，培养学生深入学习、获取新知识技能的能力。学生通过本课程理论与
实训结合的学习，能够熟练掌握多旋翼无人机零部件的选购、组装、调试、
飞行操控以及维护等技能。学生通过本课程学习考试合格后，能自己组装
简易的多旋翼无人机，完成相关调试，并进行基础飞行操控工作。
1．专业知识目标
（1）了解无人机技术的原理与构造知识；
（2）熟练掌握多旋翼无人机的安装与调试知识；
（3）掌握无人机模拟器的相关安装设置知识；
（4）熟悉航空气象对无人机飞行的影响以及飞行安全知识。
2．专业能力目标

（1）具备较强的自学能力；
（2）具备能及时了解和掌握无人机技术的新发展、新领域、新应用的
能力；
（3）具备多旋翼无人机系统的安装、检测、调试能力；
（4）具备多旋翼无人机的飞行操控能力。
3．情感目标
（1）具备独立完成多旋翼无人机组装、调试、操控的能力；
（2）具有高尚的思想道德素质和良好的心理素质；
（3）具有爱岗敬业、谨慎细致、高效务实、团结协作的职业态度；
（4）具有良好的科学文化素质、专业业务素质和科学创新的意识。
三、教学方法和手段
1．教学模式
根据课程特点，在教学中实行任务引领行动导向的教学模式，以多旋
翼无人机为载体，边学边做，学做交替，理论教学与实训操作相结合。在
讲授无人机专业知识进行实务操作训练，使学生能够掌握无人机技术的
专业知识，并能将该课程理论知识的学习与专业技能相结合。
2．教学方法
根据课程内容和高职学生特点，灵活运用项目教学法、分组讨论教学
法等方法，引导学生积极思考、乐于实践，提高学生实践能力和教学效果。
3.教学手段
根据现有的无人机相关设备，将理论教学与实训课程结合起来，突出
一体化教学模式的先进特，提高教学质量。
四、内容标准
(一)项目一无人机概述
（1）介绍多旋翼的分类；
（2）掌握多旋翼无人机的基本结构特点；
（3）了解多旋翼无人机的操控与评价；

（4）了解多旋翼无人机的发展史；
(二)项目二多旋翼无人机的组成
（1）介绍多旋翼无人机系统的组成
（2）了解多旋翼无人机的内部布局
（3）掌握机身主体的组成及其作用
（4）了解各机身主体部件的指标参数及工作原理
(三)项目三多旋翼无人机的布局与结构设计
（1）了解其机体设计的基本原则
（2）介绍减振、减噪设计的意义以及产生振动和噪声的来源
（3）了解减振、减噪设计的原则和方法
(四)项目四多旋翼无人机的运动模式
（1）介绍多旋翼无人机控制模型
（2）介绍多旋翼无人机气动阻力模型
（3）了解多旋翼模型参数测量
(五)项目五多旋翼无人机的传感器
（1）了解各传感器的基本原理及其内部参数的校正方法
(六)项目六多旋翼无人机的操控
（1）掌握无人机模拟器的对尾悬停
（2）掌握无人机模拟器的对头悬停
（3）掌握无人机模拟器的对右、多左悬停
(七)项目七多旋翼无人机的组装与调试
（1）握F450各零部件的作用
（2）完成F450的布线、安装与调试
（3）掌握F450的操控飞行
（4）了解无人机飞行安全事项
五、课程评价考核
（1）平时作业分理论作业与实训作业，理论作业课堂上布置，课外完

成，实训作业在实训课上完成。平时作业按比例计入总评成绩。
（2）考核以期末考试的形式统一进行，按比例计入总评成绩。
六、与本课程配套的相关专业课或专业基础课要求
学生应当具备高中基础的数学、物理的理论知识。掌握一定的认知基
础和辩证分析问题的方法，其次具备机械制图的识图能力。
七、适用教学对象
本课程标准适用三年制职业技术学院机电一体化专业或数控加工技
术专业学生。
八、教学时数分配
建议教学时数36学时，学时分配如下表。某些教学项目顺序和教学
内容可根据实际教学环境及条件变通穿插融合进行。
《无人机技术与操控》理论学时分配表
序号名称（或主要内容）理论讲授理论总学时
1无人机概述66
2多