电机学课件--直流电念头单相异步电念头步进电机[资料].ppt

海南风光第七章电动机7.2.1概述7.2.2工作原理注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。F直流发电机二、直流电机的构成1.转子（又称电枢）
由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的
直流电机又可细分为：7.2.3电枢电动势及电压平衡关系根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：二、电枢绕组中电压的平衡关系7.2.4电磁转矩二、转矩平衡关系例：机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，下边以他励和串励电机为例说明。n0：理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。）串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。(1)T=0时，在理想情况下，n。但实际上负
载转矩不会为0，不会工作在T=0的状态，
但空载时T很小，n很高。串励不允许空载
运行，以防转速过高。(2)恒功率负载（P一定时，T和n成反比），
要选软特性电机拖动。如：电气机车等。7.2.6直流电动机的调速由该式可知，n和有关，在U一定的情
况下，改变可改变n。在励磁回路中串
上电阻Rf，改变Rf大小调节励磁电流，从而
改变的大小。RfIfn，但在额定情况下，已接
近饱和，If再加大，对影响不大，所以这种增加
磁通的办法一般不用。
RfIfn，减弱磁通是常用的调速方
法。2.特性的变化调速过程:U一定,则（1）调速平滑，可做到无级调速，但只能向上调，
受机械本身强度所限，n不能太高。
（2）调的是励磁电流（该电流比电枢电流小得多），
调节控制方便。二、改变电枢电压调速2.改变电枢电压调速的特点例：已知他励电动机的PN=2.2KW,UN=220V,IaN=12.4A
Ra=0.5,nN=1500r/min。求：（2）=0.8N时这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。
串励电机也可用类似的方法调速。7.2.7直流电动机的使用和额定值(1)若电动机原本静止，由于励磁转矩T=KTIa，
而0，电机将不能启动，因此，反电动势
为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁
的危险。（2）如果电动机在有载运行时磁路突然断开，
则E，Ia，T和，可能不满
足TL的要求，电动机必将减速或停转，使
Ia更大，也很危险。措施：
他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时，自动切断电枢电源U。2.反转（1）反接制动（2）能耗制动—电枢断电后立即接入一个电阻。特殊情况下，例如汽车下坡时、吊车重物下降时，在重力的作用下nn0（n0理想空载转速），这时电动机变成发电机，电磁转矩成为阻转矩，从而限制电机转速过分升高。直流电机有四个出线端，电枢绕组、励磁绕组
各两个，可通过标出的字符和绕组电阻的大小
区别。（2）绕组的符号二、额定值注意：调速时对于没有调速要求的电机，最大转速
不能超过1.2nN。7.3单相异步电动机220V~转子借助其它力量转动后，外力去除后仍按原方
向继续转动。其原理分析如下：脉动磁场的分解正反向旋转磁场的合成转矩特性电容分相式起动t=t0启动时开关K闭合，使两绕组电流相位差约为90°，从而产生旋转磁场，电机转起来；转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断，而电机仍按原方向继续转动。罩极式单相电机单相异步电动机的功率小，主要制成小型电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇）、电动工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。第7章控制电机前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量转换，例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电机。§7.4步进电动机种类：
有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。7.4.1结构定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。7.4.2工作方式（3）工作过程C这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。二、三相单双六拍所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA'通电，转子转了15°。总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15。三、三相双三拍以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。7.4.3小步距角的步进电动机转子的齿距等于360/40=9，齿宽、齿槽各4.5。工作原理：假设是单三拍通电工作方式。若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲，
转子只转1.5。f：电脉冲的频率§7.5伺服电动机7.5.1交流伺服电动机励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。适当选择电