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柱坐标系与球坐标系教学目标阅读课本P16---17设P是空间任意一点把建立上述对应关系的坐标系叫做 柱坐标系空间点P的直角坐标(x,y,z)与柱坐标 (ρ,θ,Z)之间的变换关系为试一试二.球坐标系xOx轴按逆时针方向旋转到OQ时所 转过的最小正角为θ空间点P的直角坐标(x,y,z)与球坐标 (r,φ,θ)之间的变换关系为阅读与思考:P19---20