一种桥梁检测装置及检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114738624A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210661486.8F16M11/18(2006.01)(22)申请日2022.06.13F16M11/42(2006.01)E01D19/10(2006.01)(71)申请人辽宁省交通规划设计院有限责任公G01N21/88(2006.01)司地址110166辽宁省沈阳市和平区丽岛路42号(72)发明人张冠华崔凯华王超王佳伟齐璐(74)专利代理机构北京中强智尚知识产权代理有限公司11448专利代理师黄耀威(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/08(2006.01)F16M11/10(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图13页(54)发明名称一种桥梁检测装置及检测方法(57)摘要本发明涉及桥梁检测技术领域，公开了一种桥梁检测装置及检测方法，装置包括：行走机构，沿待检测桥梁的长度方向行进；臂架机构，包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的一端与所述行走机构连接，所述第一臂架的另一端与所述第二臂架连接，在所述行走机构行进过程中所述第二臂架伸展至待检测桥梁的侧面；第一调整机构，用于在所述行走机构行进过程中调整所述第二臂架，以使所述第二臂架保持竖直状态。本发明中第二臂架在行走机构沿桥梁的行进过程中保持竖直状态，这样不仅使第一臂架和第二臂架之间的力矩不变，因而两个机械臂连接处不易损坏，而且使第三臂架与待检测桥梁的待检测平面的相对角度不变，使图像不易变形、补光好图像更清晰。CN114738624ACN114738624A权利要求书1/2页1.一种桥梁检测装置，其特征在于，包括：行走机构，沿待检测桥梁的长度方向行进；臂架机构，包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的一端与所述行走机构连接，所述第一臂架的另一端与所述第二臂架连接，在所述行走机构行进过程中所述第二臂架伸展至待检测桥梁的侧面；第一调整机构，用于在所述行走机构行进过程中调整所述第二臂架，以使所述第二臂架保持竖直状态。2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测装置，其特征在于，所述第一调整机构包括第一检测装置、第一角度调整装置和第一角度控制系统；所述第一角度调整装置设置在所述第一臂架上，所述第一角度调整装置的轴线与所述第一臂架的轴线平行，用于带动所述第二臂架绕所述第一臂架的轴线周向旋转；所述第一检测装置设置在所述第二臂架上，所述第一检测装置和所述第一角度调整装置分别与所述第一角度控制系统电性连接。3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测装置，其特征在于，所述第一角度调整装置包括第一轴承、第一液压马达、第一驱动齿轮和第一从动齿轮；所述第一轴承的内圈同轴套设在所述第一臂架上，所述第一轴承的内圈与所述第一臂架固定连接；所述第一从动齿轮同轴套设在所述第一轴承的外圈上，所述第一从动齿轮与所述第一轴承的外圈固定连接；所述第二臂架与所述第一轴承的外圈的侧面固定连接；所述第一液压马达与所述第一臂架或所述第二臂架固定连接，所述第一液压马达与所述第一角度控制系统电性连接，所述第一液压马达与所述第一驱动齿轮固定连接，所述第一驱动齿轮和所述第一从动齿轮啮合。4.根据权利要求2所述的一种桥梁检测装置，其特征在于，所述第一检测装置为角度传感器，所述角度传感器设置在所述第二臂架的中部，用于测量所述第二臂架的轴线与竖直方向之间的角度。5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测装置，其特征在于，所述臂架机构包括第三臂架，所述第三臂架与所述第二臂架连接，用于伸展到待检测桥梁的下方；所述桥梁检测装置包括第二调整机构，所述第一臂架与所述行走机构的行进方向垂直，且所述第一臂架的轴线与所述第二臂架的轴线垂直，所述第二调整机构用于调整所述第三臂架，以使所述第三臂架的轴线与所述第一臂架的轴线保持平行。6.根据权利要求5所述的一种桥梁检测装置，其特征在于，所述第二调整机构包括第二角度调整装置、第二检测装置和第二角度控制系统；所述第二角度调整装置设置在所述第一臂架上，所述第二角度调整装置的轴线与所述第一臂架的轴线垂直，用于带动所述第二臂架绕所述第二臂架的轴线周向旋转，并同步带动所述第三臂架绕所述第二臂架的轴线周向旋转；所述第二检测装置用于检测所述第三臂架的轴线与所述第一臂架的轴线是否平行；所述第二检测装置和所述第二角度调整装置分别与所述第二角度控制系统电性连接。2CN114738624A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的一种桥梁检测装置，其特征在于，所述第一臂架包括水平臂段、竖直臂段和连接结构，所述水平臂段、所述竖直臂段、所述第二角度调整装置、所述连接结构、所述第二臂架和所述第三臂架顺次连接，所述水平臂段的轴线与所述竖直臂段的轴线垂直，所述第二角度调整装置的轴线与