一种古建桥梁修复用检测装置及其检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114775457A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210256905.XG06V10/762(2022.01)(22)申请日2022.03.16G06V10/764(2022.01)G06V10/74(2022.01)(71)申请人浙江广厦建设职业技术大学G06V10/82(2022.01)地址322100浙江省东阳市江北新区广福G06K9/62(2022.01)东街1号G06K9/00(2022.01)(72)发明人杜旺旺G06N3/04(2006.01)(74)专利代理机构北京国坤专利代理事务所G06N3/08(2006.01)(普通合伙)11491专利代理师王峰刚(51)Int.Cl.E01D22/00(2006.01)H04Q9/00(2006.01)G06T7/00(2017.01)G06T7/12(2017.01)G06T7/13(2017.01)权利要求书3页说明书6页附图2页(54)发明名称一种古建桥梁修复用检测装置及其检测方法(57)摘要本发明属于古建桥梁修复用检测技术领域，公开了一种古建桥梁修复用检测装置及其检测方法，所述古建桥梁修复用检测装置包括：机箱、储料仓、升降管、喷射器、摄像器、控制器、裂缝检测模块、健康评估模块、无线通信模块、故障诊断模块。本发明通过裂缝检测模块采用桥梁裂缝分类模型对古建桥梁裂缝进行检测分类，能够明显提高古建桥梁裂缝检测精度及效率；同时，通过健康评估模块将新采集的古建桥桥梁健康监测数据输入神经网络模型，输出预测的古建桥桥梁健康状态级别，实现了对古建桥桥梁健康状态的准确有效评估和预测。CN114775457ACN114775457A权利要求书1/3页1.一种古建桥梁修复用检测装置，其特征在于，所述古建桥梁修复用检测装置包括：机箱、储料仓、升降管、喷射器、摄像器、控制器、裂缝检测模块、健康评估模块、无线通信模块、故障诊断模块；机箱内左边通过螺丝固定有储料仓；储料仓顶端套接升降管；升降管顶端设置有喷射器；喷射器顶端通过螺丝固定有摄像器；机箱正面右边嵌装有控制器；控制器内设置有裂缝检测模块、健康评估模块、无线通信模块、故障诊断模块；裂缝检测模块，用于检测古建桥梁裂缝信息；健康评估模块，用于对古建桥梁健康进行评估；无线通信模块，用于通过无线信号接通无线网络进行远程控制；故障诊断模块，用于对装置故障进行诊断；通过修复状态传感器检测古建桥梁修复设备的修复状态以获取包括古建桥梁修复设备修复状态值的第一信号数据；通过4*6的24点修复状态传感器收集第一信号数据，所述第一信号数据包括古建桥梁修复设备左边修复状态的左修复状态传感器信号和古建桥梁修复设备右边修复状态的右修复状态传感器信号，所述第一信号数据按照正常状态和故障状态进行分类；包括对第一信号数据进行预处理，将多个4*6信号合并，通过用48组信号合成48*48的信号矩阵，其中一组信号包括左修复状态传感器信号和右修复状态传感器信号；所述信号预测模型包括七层；第一层为输入层，第一层为原始的信号数据，第一层的图片大小为48*48*1、channel为1；第二层为卷积层，第二层的输入为输出层的输出，第二层的过滤器尺寸为5*5、深度为32，第二层使用全0填充，第二层的输出矩阵大小为48*48*32；第三层为池化层，第三层的输入为第二层输出的48*48*32的节点矩阵，第三层的过滤器尺寸大小为2*2、长和宽的步长均为2，第三层的输出矩阵大小为24*24*32；第四层为卷积层，第四层的输入为第三层的输出，第四层的过滤器尺寸为5*5、深度为64，第四层使用全0填充，第四层的输出矩阵大小为24*24*32；第五层为池化层，第五层的输入为第四层输出的24*24*64的节点矩阵，第五层的过滤器大小为2*2、长和宽的步长均为2，第五层的输出矩阵大小为12*12*64；第六层为全连接层，第六层的输入为第五层的输出，第六层输入节点个数为12*12*64，第六层输入节点个数为9216个，第六层输出节点个数为512个；第七层为全连接层，第七层输入节点个数为512个，第七层输出节点个数为4个。2.一种如权利要求1所述的古建桥梁修复用检测装置的检测方法，其特征在于，所述古建桥梁修复用检测装置的检测方法包括以下步骤：步骤一，将古建桥梁修复原料注入储料仓，通过升降管升降到古建桥梁位置，通过摄像器采集古建桥梁图像，并将图像发送到控制器进行处理；步骤二，控制器通过裂缝检测模块检测古建桥梁裂缝信息；通过健康评估模块对古建桥梁健康进行评估；通过无线通信模块利用无线信号接通无线网络进行远程控制；通过故障诊断模块对装置故障进行诊断；步骤三，控制器根据裂缝信息启动喷射器对古建桥梁裂缝喷洒修复原料进行修复。3.如