U肋板单元单面焊双面成型装置及其成型方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114789310A(43)申请公布日2022.07.26(21)申请号202210418001.2(22)申请日2022.04.20(71)申请人海波重型工程科技股份有限公司地址430000湖北省武汉市江夏区郑店街黄金桥工业园6号(72)发明人刘小龙侯芳武德智高攀(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542专利代理师孔德丞(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图4页(54)发明名称U肋板单元单面焊双面成型装置及其成型方法(57)摘要本发明公开一种U肋板单元单面焊双面成型装置及其成型方法，用于焊接成型U肋板单元，U肋板单元单面焊双面成型装置包括承载台、龙门架以及焊接机构；承载台用于放置待焊接的桥面板和U型肋板；龙门架沿第一水平方向架设于承载台上方、且可沿第二水平方向活动，其横梁设有可沿第一水平方向活动的横移座，横移座具有可沿上下向活动的纵移架；焊接机构包括分设于纵移架在第一水平方向上的两侧的两个焊接组件，各焊接组件均包括焊枪和焊钳，焊枪的枪把设于纵移架，其喷嘴用于朝向对应侧的焊缝设置，焊钳用以夹持焊条、且使得焊条的端部置于对应侧的焊缝处，焊钳活动设于纵移架，以使焊条可在对应侧焊缝的宽度方向上摆动，如此可实现单面焊双面成型。CN114789310ACN114789310A权利要求书1/3页1.一种U肋板单元单面焊双面成型装置，用于焊接成型U肋板单元，所述U肋板单元包括桥面板以及多个U型肋板，多个U型肋板沿第一水平方向间隔设置，各所述U型肋板沿第二水平方向设置，其特征在于，包括：承载台，用于放置待焊接的桥面板和U型肋板；龙门架，沿所述第一水平方向架设于所述承载台上方、且可沿所述第二水平方向活动，其横梁设有可沿所述第一水平方向活动的横移座，所述横移座具有可沿上下向活动的纵移架；以及，焊接机构，包括分设于所述纵移架在所述第一水平方向上的两侧的两个焊接组件，各所述焊接组件均包括焊枪和焊钳，所述焊枪的枪把设于所述纵移架，其喷嘴用于朝向对应侧的焊缝设置，所述焊钳用以夹持焊条、且使得所述焊条的端部置于对应侧的所述焊缝处，所述焊钳活动设于所述纵移架，以使所述焊条可在对应侧所述焊缝的宽度方向上摆动。2.根据权利要求1所述的U肋板单元单面焊双面成型装置，其特征在于，所述焊接机构还包括两个位置调整组件，两个所述位置调整组件分设于所述纵移架在所述第一水平方向上的两侧，各所述位置调整组件均包括：移动块，可在所述第一水平方向上相对所述纵移架活动；以及，位置调整驱动器，其位置调整驱动部驱动连接所述移动块；其中，所述焊接组件设于对应侧的所述移动块。3.根据权利要求2所述的U肋板单元单面焊双面成型装置，其特征在于，所述位置调整组件还包括设于所述焊钳上的激光测距仪，所述激光测距仪包括并排设置的发射器和接收器，且其发射端和接收端用于朝向所述焊缝设置，用以检测所述焊条的端部到所述U型肋板的距离；其中，所述激光测距与所述位置调整驱动器电连接。4.根据权利要求1所述的U肋板单元单面焊双面成型装置，其特征在于，所述焊接机构还包括两个角度调整组件，两个所述角度调整组件分设于所述纵移架在所述第一水平方向上的两侧，各所述角度调整组件均包括：摆杆，其转动端转动安装于所述纵移架上对应侧的端面，以使其安装端可在上下向上摆动；角度调整电机，其输出轴驱动连接所述摆杆的转动端；以及，角度仪，设于所述输出轴，用以检测所述摆杆的转动角度；其中，所述焊钳设于所述安装端，以使所述焊条在上下向的倾斜角度可调。5.根据权利要求1所述的U肋板单元单面焊双面成型装置，其特征在于，所述纵移架用以在其朝向所述U型肋板的一侧端面设置避让槽，所述避让槽在所述第二水平方向上贯穿设置，所述避让槽在所述第一水平方向上的两侧壁用以与所述U型肋板的两个侧板外壁相适配；所述U肋板单元单面焊双面成型装置还包括导向结构，所述导向结构包括：两个万向轮，在所述第一水平方向相对设置，两个所述万向轮分设于所述避让槽的两侧壁上靠近其槽口的位置处，且其滚轮用以分别与对应侧的所述侧板外壁滚动抵接；以及，压紧滚轮，沿所述第一水平方向的轴线转动安装于所述避让槽的底壁，且其滚轮用以与所述U型肋板的底板滚动抵接。2CN114789310A权利要求书2/3页6.根据权利要求5所述的U肋板单元单面焊双面成型装置，其特征在于，所述万向轮与对应侧的所述避让槽侧壁之间设有第一弹性缓冲结构；和/或，所述压紧滚轮与所述避让槽的底壁之间设有第二弹性缓冲结构。7.根据权利要求1所述的U肋板单元单面焊双面成型装置，其特征在于，所述U肋板单元单面焊双面成型装置还包括拍摄机构