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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114833225A(43)申请公布日2022.08.02(21)申请号202210480577.1(22)申请日2022.05.05(71)申请人河北大豪智能激光装备有限公司地址061000河北省沧州市高新区小微企业创业园79#厂房22001(72)发明人李玉华(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740专利代理师谢静(51)Int.Cl.B21D5/04(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种全伺服扳弯机(57)摘要本发明涉及机械加工设备领域,具体公开了一种全伺服扳弯机,包括支架,支架上设置有托料板,支架上设置有压梁,压梁内活动设置有连接板,连接板的底端设置有压齿,支架上活动设置有第一电机,第一电机的输出端连接有翻转机构,翻转机构包括第一连杆、与第一连杆滑动连接的第二连杆、第一丝杠、与第一丝杠连接的第一螺母副以及安装在第二连杆上的第二电机,第一连杆的一端与第一电机的输出端连接,第二电机的输出端与第一丝杠连接,第一螺母副与第一连杆连接,第二连杆上连接有扳弯梁,本发明采用自动化的翻转机构能够实现180度旋转,实现板材不动的情况下双向折弯,降低劳动强度,提高工作效率。CN114833225ACN114833225A权利要求书1/1页1.一种全伺服扳弯机,其特征在于,包括支架(5),所述支架(5)上设置有托料板(2),所述支架(5)上设置有压梁(1),所述压梁(1)内活动设置有连接板(16),所述连接板(16)的底端设置有压齿(15),所述支架(5)上活动设置有第一电机(9),所述第一电机(9)的输出端连接有翻转机构(11),所述翻转机构(11)包括第一连杆(111)、与所述第一连杆(111)滑动连接的第二连杆(114)、第一丝杠(112)、与所述第一丝杠(112)连接的第一螺母副以及安装在所述第二连杆(114)上的第二电机(113),所述第一连杆(111)的一端与所述第一电机(9)的输出端连接,所述第二电机(113)的输出端与所述第一丝杠(112)连接,所述第一螺母副与所述第一连杆(111)连接,所述第二连杆(114)上连接有扳弯梁(12)。2.根据权利要求1所述的一种全伺服扳弯机,其特征在于,所述支架(5)的侧壁设置有箱体(8),所述箱体(8)的底端安装有第三电机(6),所述箱体(8)内转动连接有第二丝杠(7),所述第二丝杠(7)的一端与所述第三电机(6)的输出端连接,所述第二丝杠(7)上连接有第二螺母副(10),所述第一电机(9)与所述第二螺母副(10)连接。3.根据权利要求1所述的一种全伺服扳弯机,其特征在于,所述托料板(2)的底端活动设置有定尺梁(22),所述支架(5)上安装有第四电机(19),所述托料板(2)的底端转动设置有第三丝杠(20),所述第三丝杠(20)的一端与所述第四电机(19)的输出端连接,所述第三丝杠(20)上连接有第三螺母副(21),所述定尺梁(22)与所述第三螺母副(21)连接。4.根据权利要求3所述的一种全伺服扳弯机,其特征在于,所述定尺梁(22)上设置有挡指(4),所述档指包括气缸以及与所述气缸的伸缩端连接的挡块。5.根据权利要求1所述的一种全伺服扳弯机,其特征在于,所述支架(5)的底端设置有底梁(18),所述底梁(18)上转动连接有支撑杆(17),所述支撑杆(17)的一端与所述托料板(2)的底端转动连接。6.根据权利要求5所述的一种全伺服扳弯机,其特征在于,所述支撑杆(17)为伸缩杆,所述支撑杆(17)的中部设置有固定伸缩杆长度的调节旋钮。7.根据权利要求1所述的一种全伺服扳弯机,其特征在于,所述支架(5)的顶端设置有安装凹槽,所述安装凹槽内安装有升降电机,所述升降电机的输出端连接有第四丝杠,所述第四丝杠上连接有第四螺母副,所述第四螺母副与所述连接板(16)连接。8.根据权利要求1所述的一种全伺服扳弯机,其特征在于,所述托料板(2)上转动设置有滚珠(3)。9.根据权利要求1所述的一种全伺服扳弯机,其特征在于,所述扳弯梁(12)的一侧设置有下刀模维拉机构(13)。10.根据权利要求1所述的一种全伺服扳弯机,其特征在于,所述扳弯梁(12)的一侧设置有下刀模气胀机构(14)。2CN114833225A说明书1/4页一种全伺服扳弯机技术领域[0001]本发明涉及机械加工设备技术领域,尤其涉及一种全伺服扳弯机。背景技术[0002]扳弯机是一种对加工件进行折弯的机械加工设备,在对板材进行扳弯加工的过程中,将板材放置在工作台上,通过扳弯部的转动将板材扳弯。这种板材扳弯加工的方式,扳弯部的弯折角度范围在90度以内,只能使得板材向一个方向折弯,加工效率低。发明内容[000