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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110230624A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201910275341.2F15B21/041(2019.01)(22)申请日2019.04.08B21D7/022(2006.01)(71)申请人宁波市创捷自动化有限公司地址315800浙江省宁波市北仑区小港街道东岗矸村(原隔河陈自然庄)(72)发明人徐广海(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所31233代理人王亮(51)Int.Cl.F15B21/08(2006.01)F15B11/17(2006.01)F15B13/08(2006.01)F15B15/28(2006.01)F15B19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种伺服拉弯机液压系统以及控制方法(57)摘要本发明涉及一种伺服拉弯机液压系统以及控制方法,包括油箱,所述的油箱的出油口并联连接有五个齿轮油泵,每个齿轮油泵的一侧均设置有交流伺服电机,一个齿轮油泵的出油口通过管路与第一三位四通换向阀相连,一个齿轮油泵的出油口通过管路与第二三位四通换向阀相连,一个齿轮油泵的出油口连接有总管,该总管通过三个分支管分别与模具液压系统、第三三位四通换向阀和第四三位四通换向阀并联,一个齿轮油泵的出油口通过管路与第五三位四通换向阀相连,最后一个齿轮油泵的出油口通过管路与第六三位四通换向阀相连。本发明配合拉弯机使用能够加工较为复杂的产品,适合多维度的弯曲产品,且生产效率高,应用范围较广。CN110230624ACN110230624A权利要求书1/2页1.一种伺服拉弯机液压系统,包括模具液压系统(1)、油箱(7)、左引申油缸(11)、左弯曲油缸(10)、左夹紧油缸(12)、右夹紧油缸(21)、右弯曲油缸(22)和右引申油缸(23),其特征在于:所述的油箱(7)的出油口并联连接有五个齿轮油泵(9),每个齿轮油泵(9)的一侧均设置有交流伺服电机(6),一个齿轮油泵(9)的出油口通过管路与第一三位四通换向阀(3)相连,所述的第一三位四通换向阀(3)的A口与左引申油缸(11)的进油口相连,该第一三位四通换向阀(3)的B口与左引申油缸(11)的出油口相连,所述的第一三位四通换向阀(3)的P口与对应齿轮油泵(9)的出油口相连,该第一三位四通换向阀(3)的T口与油箱(7)相连,一个齿轮油泵(9)的出油口通过管路与第二三位四通换向阀(5)相连,所述的第二三位四通换向阀(5)的A口与左弯曲油缸(10)的进油口相连,该第二三位四通换向阀(5)的B口与左弯曲油缸(10)的出油口相连,所述的第二三位四通换向阀(5)的P口与对应齿轮油泵(9)的出油口相连,该第二三位四通换向阀(5)的T口与油箱(7)相连,一个齿轮油泵(9)的出油口连接有总管,该总管通过三个分支管分别与模具液压系统(1)、第三三位四通换向阀(2)和第四三位四通换向阀(24)并联,所述的第三三位四通换向阀(2)的A口与左夹紧油缸(12)的进油口相连,该第三三位四通换向阀(2)的B口与左夹紧油缸(12)的出油口相连,所述的第三三位四通换向阀(2)的P口与对应齿轮油泵(9)的出油口相连,该第三三位四通换向阀(2)的T口与油箱(7)相连,所述的第四三位四通换向阀(24)的A口与右夹紧油缸(21)的进油口相连,该第四三位四通换向阀(24)的B口与右夹紧油缸(21)的出油口相连,所述的第四三位四通换向阀(24)的P口与对应齿轮油泵(9)的出油口相连,该第四三位四通换向阀(24)的T口与油箱(7)相连,一个齿轮油泵(9)的出油口通过管路与第五三位四通换向阀(26)相连,所述的第五三位四通换向阀(26)的A口与右弯曲油缸(22)的进油口相连,该第五三位四通换向阀(26)的B口与右弯曲油缸(22)的出油口相连,所述的第五三位四通换向阀(26)的P口与对应齿轮油泵(9)的出油口相连,该第五三位四通换向阀(26)的T口与油箱(7)相连,最后一个齿轮油泵(9)的出油口通过管路与第六三位四通换向阀(27)相连,所述的第六三位四通换向阀(27)的A口与右引申油缸(23)的进油口相连,该第第六三位四通换向阀(27)的B口与右引申油缸(23)的出油口相连,所述的第六三位四通换向阀(27)的P口与对应齿轮油泵(9)的出油口相连,该第六三位四通换向阀(27)的T口与油箱(7)相连,所述的第一三位四通换向阀(3)与齿轮油泵(9)相连的管路上、第二三位四通换向阀(5)与齿轮油泵(9)相连的管路上、齿轮油泵(9)出油口连接的总管上、第五三位四通换向阀(26)与齿轮油泵(9)相连的管路上和第六三位四通换向阀(27)与齿轮油泵(9)相连的管路上均设置有压力反馈装置。2.根据权利要求1所述的一种伺服拉