一种导轨直线度的检测装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114858039A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210592168.0(22)申请日2022.05.30(71)申请人共享智能装备有限公司地址750021宁夏回族自治区银川市经济技术开发区宁朔南街298(72)发明人朱强何捷军杨小平买志学王俊杰曹会宁(51)Int.Cl.G01B5/25(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种导轨直线度的检测装置及方法(57)摘要本发明涉及一种导轨直线度的检测装置，包括：测量线、标准块、刻度尺、放线器；所述标准块可分别固定至所述导轨的两端，所述测量线缠绕在所述放线器上；所述测量线的一端固定至所述标准块远离所述导轨的一侧，通过放线器放测量线至导轨的另一端，将所述测量线的另一端固定至另一标准块远离所述导轨的一侧；通过所述刻度尺测测量线与导轨侧面之间的距离。该检测装置，通过拉线的方式就可以测量拼接较长的导轨的直线度，首先标准块固定于导轨的一侧，将测量线的两端分别固定于标准块远离导轨的一侧，采用刻度尺测量测量线的两端距导轨的距离，就可以方便快捷的测量拼接后横梁导轨的直线度，并且与准直仪测量相比，成本更低。CN114858039ACN114858039A权利要求书1/1页1.一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述导轨直线度的检测装置包括：测量线、标准块、刻度尺、放线器；所述标准块可分别固定至所述导轨的两端，所述测量线缠绕在所述放线器上；所述测量线的一端固定至所述标准块远离所述导轨的一侧，通过放线器放测量线至导轨的另一端，将所述测量线的另一端固定至另一标准块远离所述导轨的一侧；通过所述刻度尺测测量线与导轨侧面之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述放线器可拆卸的固定在所述导轨的端部。3.根据权利要求1所以的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述标准块为磁性标准块，将所述磁性标准块吸附至所述导轨的两端，所述磁性标准块远离导轨的一侧设置凸出柱，所述测量线可固定至所述凸出柱上。4.根据权利要求1所述的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述测量装置还包括夹具，所述标准块可通过所述夹具固定至所述导轨的两侧，所述测量线的两端固定于所述夹具与所述标准块之间。5.根据权利要求4所述的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述夹具远离刻度尺的一侧设置螺纹孔，螺纹孔配合有丝杆，通过拧紧所述丝杆将所述夹具固定在所述导轨的两端。6.根据权利要求5所述的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述丝杆远离所述导轨的一端设置把手。7.根据权利要求1所述的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述标准块的尺寸为5～50mm。8.根据权利要求1所述的一种导轨直线度的检测装置，其特征在于，所述标准块靠近刻度尺的一侧设置视觉传感器，通过所述视觉传感器读取所述刻度尺的测量值。9.根据权利要求1‑8任一项所述的一种导轨直线度的检测装置的检测方法，包括如下步骤：S1：将所述标准块安装在所述导轨的两端；S2：将所述测量线的一端固定于所述标准块远离所述导轨的一侧；S3：所述放线器放测量线至导轨的另一端，将所述测量线的另一端固定至另一所述标准块远离导轨的一侧；S4：采用所述刻度尺测量测量线线与所述导轨侧面之间的距离。10.根据权利要求9所述的一种导轨直线度检测装置的检测方法，其特征在于，在所述S4中，通过视觉传感器读取所述刻度尺的测量值。2CN114858039A说明书1/4页一种导轨直线度的检测装置及方法技术领域[0001]本发明涉及一种机械装置技术领域，更具体地说，涉及一种导轨直线度的检测装置及方法。背景技术[0002]桁架机器人横梁导轨由若干段拼接而成，现有技术中，横梁导轨拼接后，采用光学准直仪或激光器等进行直线度的检测。然而，当涉及多根横梁拼接时，并且横梁拼接长度过长时，随横梁长度的增加，光学准直仪等设备的量程受限，超过量程的测量数据会不准确，而大量程的准直仪成本较高。另一方面，通常横梁拼接后要整体吊装架在立柱上，还需进行二次直线度的检测，调整立柱位置。因此，根据实际工况，横梁架于立柱之后，准直仪需在高处测量，其操作难度很大，而且测量结果也不准确。发明内容[0003]基于此，有必要针对现有技术准直仪等设备无法测量拼接较长的横梁导轨的直线度或者测量结果不准确，且无法测量高处的横梁的直线度的问题，提供一种新型的横梁导轨直线度的检测装置及方法。。[0004]一种导轨直线度的检测装置，包括：测量线、标准块、刻度尺、放线器；所述标准块可分别固定至所述导轨的两端，所述测量线缠绕在所述放线器上；所述测量线的一端固定至所述标准块远离所述导轨的一侧，通过放线器放测量线至导轨的另一端，将所述测量