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本发明公开了一种滚动导轨副直线度检测装置和方法,包括基准直线滚动导轨副、竖向位移传感器一和水平向位移传感器一和行走驱动机构,基准直线滚动导轨副安装在工作台上,竖向位移传感器一和水平向位移传感器一分别竖直和水平安装在悬臂杆一端部,悬臂杆一安装在基准直线滚动导轨副的基准滑块上,工作台安装有待测直线滚动导轨副且与基准直线滚动导轨副保持平行,竖向位移传感器一、水平向位移传感器一分别正对待测直线滚动导轨副的待测滑块侧面和顶面,基准滑块和待测滑块均连接行走驱动机构。本发明行走的竖向位移传感器和水平向位移传感器,实现直线导轨副的水平面的直线度和竖向面的直线度测试,省时省力,减少人工干预,直线度检测更精确。