一种小件智能分类货柜.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114873137A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210722912.4(22)申请日2022.06.24(71)申请人浙江百世技术有限公司地址310000浙江省杭州市滨江区江南大道3850号3楼307室(72)发明人周韶宁张砚冰张芒粒丁聪诸伊娜(74)专利代理机构杭州信与义专利代理有限公司33450专利代理师马育妙(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种小件智能分类货柜(57)摘要本发明公开了一种小件智能分类货柜，包括货柜本体，所述货柜本体内设有储存腔，所述货柜本体的前侧设有面板，所述储存腔内设有若干个水平且相互平行的横梁，所述横梁沿竖直方向呈环形轨迹排布，所述环形轨迹所在的平面与所述横梁的长度方向垂直。本发明通过设置若干个横梁，每根横梁上安装若干个货箱，使得在一个货柜内便能够存放数种品类的货物，存储性好。每个横梁通过环形排布设置，通过链条进行驱动，使得每根横梁均能移动至通槽处，方便所有的货箱都能在通槽处进行装卸货工作，将分拣员的操作空间简化至通槽处，无需分拣员在货柜的其他位置例如高位处取货，减少了危险性更大大提高了工作效率。CN114873137ACN114873137A权利要求书1/2页1.一种小件智能分类货柜，包括货柜本体（1），所述货柜本体（1）内设有储存腔（11），所述货柜本体（1）的前侧设有面板（14），其特征在于，所述储存腔（11）内设有若干个水平的横梁（2），所述横梁（2）之间呈环形轨迹排布；所述货柜本体（1）内设有用于带动所述横梁（2）以环形排布轨迹移动的第一驱动机构；所述横梁（2）上沿长度方向依次排布有若干用于存放货物的货箱（3）；所述面板（14）上开设有连通所述储存腔（11）的通槽（41）所述通槽（41）内移动设有取件箱（4），所述货柜本体（1）上设有用于带动所述取件箱（4）沿所述通槽（41）的长度方向移动的第二驱动机构，还设有用于带动所述取件箱（4）进出所述储存腔（11）的第三驱动机构；所述储存腔（11）内还设有用于带动所述货箱（3）的前端向下倾斜的提拉机构，所述提拉机构通过所述第二驱动机构驱动进行横向移动。2.根据权利要求1所述的一种小件智能分类货柜，其特征在于，所述提拉机构包括支架（6），所述支架（6）上设有竖直的伸缩件（61），所述支架（6）的上部设有竖直的滑槽（63），所述滑槽（63）上滑动设有滑动件，所述滑动件上铰接有提拉杆（64），所述伸缩件（61）的伸缩端滑动连接于所述提拉杆（64）的自由端；所述横梁（2）上开设有梁槽（22），所述梁槽（22）内前后滑动设有滑块（31），所述货箱（3）的下部的前端铰接于所述滑块（31）的上端，所述货箱（3）的下部的后端设有提拉柄（32）。3.根据权利要求2所述的一种小件智能分类货柜，其特征在于，所述梁槽（22）的侧壁上设有用于对所述滑块（31）朝所述面板（14）方向推顶的弹簧。4.根据权利要求2所述的一种小件智能分类货柜，其特征在于，所述取件箱（4）的底面朝向所述储存腔（11）的方向向下倾斜，所述取件箱（4）朝向所述储存腔（11）一侧的侧壁为活动门板（43），所述活动门板（43）铰接于所述取件箱（4）的内壁，且铰接处连接有扭簧；所述横梁（2）的下壁设有若干凸起（23），所述凸起（23）的数量与所述货箱（3）的数量相同，且均位于所述货箱（3）的正下方。5.根据权利要求2所述的一种小件智能分类货柜，其特征在于，所述第一驱动机构包括两个链条（5），所述储存腔（11）的左右两侧分别设有左侧腔（12）和右侧腔（13），两个所述链条（5）分别相对地位于所述左侧腔（12）和所述右侧腔（13）内，所述横梁（2）通过连接机构转动设于所述链条（5）上。6.根据权利要求5所述的一种小件智能分类货柜，其特征在于，所述第一驱动机构还包括套设于所述链条（5）内的上链轮（51）和下链轮（52），所述下链轮（52）分别转动连接于所述左侧腔（12）的侧壁和所述右侧腔（13）的侧壁，两个所述上链轮（51）上共同连接有一根驱动轴（71），所述左侧腔（12）内设有用于驱动所述驱动轴（71）转动的第一电机（7）。7.根据权利要求5所述的一种小件智能分类货柜，其特征在于，所述连接机构包括固连于所述链条（5）的链节上的套环（53），所述横梁（2）在长度方向上的两端均设有梁轴（21），左右两个所述梁轴（21）分别转动连接于左右两个所述链条（5）上的所述套环（53）。8.根据权利要求5所述的一种小件智能分类货柜，其特征在于，所述第二驱动机构包括滑动设于所述通槽（41）内的滑框（42），所述取件箱（4）连接于所述