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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114892335A(43)申请公布日2022.08.12(21)申请号202210448746.3(22)申请日2022.04.27(71)申请人浙江中创科联智能装备技术有限公司地址312000浙江省绍兴市柯桥区柯桥经济开发区西环路586号科创大厦B座1013室(72)发明人谢亚军魏景森(74)专利代理机构绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)33285专利代理师龙俊宇(51)Int.Cl.D04B27/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种经编机盘头自动抓取装置(57)摘要本发明提供一种经编机盘头自动抓取装置,包括包括固定梁、旋梁机构、旋梁、两个支撑台、两组调节机构和吊钩,所述旋梁设于所述固定梁下侧,所述旋梁机构设于所述固定梁与所述旋梁之间,所述旋梁机构用于控制所述旋梁相对所述固定梁进行转动,所述旋梁内沿长度两侧均开设有吊钩移动槽,两个所述支撑台分别设于两个所述吊钩移动槽内。本方案通过调节机构带动支撑台使两个吊钩沿旋梁长度方向进行移动调节的方式,改变两个吊钩之间的间距,并通过不同规格物料的形状对两个吊钩相对旋梁的前后位置进行调节,与纺织系统配合,实现吊钩抓取点的精准定位,扩大吊钩的工作范围,满足经编机盘头抓取自动化的要求。CN114892335ACN114892335A权利要求书1/2页1.一种经编机盘头自动抓取装置,其特征在于:包括固定梁(11)、旋梁机构、旋梁(17)、两个支撑台(25)、两组调节机构和吊钩(40),所述旋梁(17)设于所述固定梁(11)下侧,所述旋梁机构设于所述固定梁(11)与所述旋梁(17)之间,所述旋梁机构用于控制所述旋梁(17)相对所述固定梁(11)进行转动,所述旋梁(17)内沿长度两侧均开设有吊钩移动槽(18),两个所述支撑台(25)分别设于两个所述吊钩移动槽(18)内,两组所述调节机构设于所述支撑台(25)与所述吊钩移动槽(18)之间,所述调节机构用于控制所述支撑台(25)沿所述旋梁(17)长度方向进行移动,所述支撑台(25)内开设有与所述吊钩移动槽(18)相对应的移动槽,所述支撑台(25)上侧固定设有垂直于所述吊钩移动槽(18)长度方向的调节滑轨(26),所述调节滑轨(26)上均滑动设有调节滑块(27),两个所述调节滑块(27)上螺栓连接有第二连接件(35),两侧所述第二连接件(35)相互靠近一侧焊接有第一连接件(34),所述吊钩(40)固定安装于两个所述第一连接件(34)之间,所述第一连接件(34)位于所述吊钩(40)靠近所述调节滑轨(26)一侧端面上;所述吊钩(40)平行于所述调节滑轨(26)的两个端面上均安装有滚珠丝母(33),两个滚珠丝母(33)之间固定装配有保护套(37),所述保护套(37)贯穿所述吊钩(40)内侧,所述吊钩(40)以及所述保护套(37)内垂直于所述调节滑轨(26)的两侧均开设有插槽,两个所述第一连接件(34)相互靠近一侧端面均设有插销,两个所述第一连接件(34)内插销与所述吊钩(40)内插槽相配合进行辅助固定,进而减小所述第一连接件(34)内螺栓所受的切应力;所述支撑台(25)与所述滚珠丝母(33)之间设有动力单元,所述动力单元用于驱动所述吊钩(40)沿所述调节滑轨(26)进行滑动。2.根据权利要求1所述的一种经编机盘头自动抓取装置,其特征在于:所述动力单元包括驱动电机(28)、齿轮减速器(30)和丝杆(31),所述齿轮减速器(30)固定安装于所述支撑台(25)一端,所述支撑台(25)上侧远离所述齿轮减速器(30)一端固定安装有支撑块,所述丝杆(31)转动连接于所述齿轮减速器(30)与所述支撑块之间,所述丝杆(31)贯穿所述滚珠丝母(33)于所述保护套(37)内侧且螺纹连接,所述齿轮减速器(30)外侧动力连接有驱动电机(28)。3.根据权利要求1所述的一种经编机盘头自动抓取装置,其特征在于:两组所述调节机构分别包括平移滑轨(19)、支撑座(20)、动力组件和平移滑块(24),所述平移滑轨(19)固定设于所述旋梁(17)上且位于所述吊钩移动槽(18)两侧,所述支撑座(20)固定设于所述旋梁(17)上且位于两个平移滑轨(19)相互靠近一侧,所述平移滑块(24)滑动设于所述平移滑轨(19)上,每个所述平移滑轨(19)上均滑动设于两个所述平移滑块(24),所述平移滑块(24)上端面固定连接于对应所述支撑台(25)的下端面。4.根据权利要求3所述的一种经编机盘头自动抓取装置,其特征在于:所述动力组件包括螺旋升降机(21)、拉杆(22)和拉块(23),所述螺旋升降机(21)固定设于所述支撑座(20)靠近所述支撑台(25)一侧,所述拉杆(22)动力连接于所述螺旋升降机(21),所