一种停车库电气控制系统及其工作方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115110820A(43)申请公布日2022.09.27(21)申请号202210898755.2(22)申请日2022.07.28(71)申请人上海智远弘业智能技术股份有限公司地址201316上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼(72)发明人苗晓晖赵明杨蒋萌(74)专利代理机构北京清大紫荆知识产权代理有限公司11718专利代理师秦亚群郑纯(51)Int.Cl.E04H6/14(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种停车库电气控制系统及其工作方法(57)摘要本申请提供了一种停车库电气控制系统及其工作方法，属于智能车库技术领域，具体包括主体架、横梁和升降框，横梁位于主体架的上方，升降框位于主体架上且位于横梁的下方，横梁上设有升降电机和限位行程开关，升降电机与升降框连接，限位行程开关用于检测升降框的位置，限位行程开关的检测结果用于控制升降电机的运作；升降框上设有相连接的钩爪和钩爪电机，钩爪电机带动钩爪运动，升降框上还设有设有微型光电传感器，微型光电传感器用于检测钩爪伸出的状态；限位行程开关和微型光电传感器与控制系统连接。通过本申请的处理方案，提高了现有停车空间的利用率。CN115110820ACN115110820A权利要求书1/1页1.一种停车库电气控制系统，其特征在于，所述系统包括主体架、横梁和升降框，所述横梁位于所述主体架的上方，所述升降框位于所述主体架上且位于所述横梁的下方，所述横梁上设有升降电机和限位行程开关，所述升降电机与所述升降框连接，所述限位行程开关用于检测所述升降框的位置，所述限位行程开关的检测结果用于控制所述升降电机的运作；所述升降框上设有相连接的钩爪和钩爪电机，所述钩爪电机带动所述钩爪运动，所述升降框上还设有设有微型光电传感器，所述微型光电传感器用于检测所述钩爪伸出的状态；所述限位行程开关和所述微型光电传感器与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的停车库电气控制系统，其特征在于，所述限位行程开关包括升降电机上越位开关、升降电机下越位开关、升降电机上限位开关和升降电机下限位开关，所述升降电机上越位开关和所述升降电机下越位开关用于判断所述升降电机和所述升降框是否出现异常状况，所述升降电机上限位开关和所述升降电机下限位开关用于判断所述升降框是否到达目标位置。3.根据权利要求2所述的停车库电气控制系统，其特征在于，所述微型光电传感器包括钩爪收回到位传感器和钩爪伸出到位传感器。4.根据权利要求3所述的停车库电气控制系统，其特征在于，所述微型传感器与所述钩爪电机在所述升降框上位于同一水平位置。5.根据权利要求3所述的停车库电气控制系统，其特征在于，所述控制系统为PLC控制。6.一种如权利要求3‑5任一项所述的停车库电气控制系统的工作方法，其特征在于，所述方法包括：当控制系统接收到调度指令存车或者取车后，控制系统根据相应指令先控制升降电机使升降框做下降动作直到升降电机下限位开关被触发；取车时，当升降电机下限位开关触发后钩爪电机动作使钩爪收回，直到钩爪收回到位传感器被触发，然后控制升降电机使升降框上升，直到升降电机上限位开关被触发；存车时，先通过钩爪收回到位传感器保证钩爪回收到位，当升降电机下限位开关触发后，钩爪电机动作使钩爪伸出，直到钩爪伸出到位传感器触发为止，然后控制升降电机使升降框上升，同时托盘会被伸出的钩爪托住同步上升，直到升降电机上限位开关被触发。7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，所述方法还包括：当升降电机上越位开关或升降电机下越位开关被触发时，表明出现异常状况，控制系统触发应急处理，立即停止所有动作，同时发送相应信息给上位机提示异常信息。2CN115110820A说明书1/4页一种停车库电气控制系统及其工作方法技术领域[0001]本申请涉及智能停车库技术领域，尤其涉及一种停车库电气控制系统及其工作方法。背景技术[0002]现有技术中，存在的问题是AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)车库数量有限，无法满足更多车辆停车需求，而利用两层库可以明显增加车位数量，提高现有停车场地利用率。在此种情况下需要利用两层库升降设备的电气控制来真正实现两层库的功能实现。发明内容[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种停车库电气控制系统及其工作方法，至少部分解决现有技术中存在的AGV智能停车库空间利用率的问题。[0004]第一方面，本申请实施例提供一种停车库电气控制系统，所述系统包括主体架、横梁和升降框，所述横梁位于所述主体架的上方，所述升降框位于所述主体架上且位于所述横梁的下方，所述横梁上设有升降电机和限位行程开关，所述升降电机与所述升降框连接，所述