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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115127724A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210498916.9(22)申请日2022.05.09(71)申请人国科大杭州高等研究院地址310000浙江省杭州市西湖区象山支弄1号(72)发明人王晨吴铭杉徐禄祥卢世旭郭宁(74)专利代理机构杭州凯知专利代理事务所(普通合伙)33267专利代理师金国栋(51)Int.Cl.G01L25/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置(57)摘要本发明公开一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置,包括:横梁,通过单丝组件悬挂设置;标准力源,连接于横梁一端;待测力源,设置于横梁另一端;平衡检测组件,设置于横梁上;包括平衡调节装置,所述平衡调节装置包括:至少一个配重单元,设置于横梁上,设有配重物;第一配重调节机构,与配重单元配合来调节横梁的平衡。本发明通过平衡调节装置来调节横梁两端力源部分结构的重心位置来实现对横梁平衡的调节。CN115127724ACN115127724A权利要求书1/1页1.一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置,包括:横梁(1),通过单丝组件悬挂设置;标准力源(2),连接于横梁(1)一端;待测力源(3),设置于横梁(1)另一端;平衡检测组件,设置于横梁(1)上;其特征在于,还包括平衡调节装置(4),所述平衡调节装置(4)包括:至少一个配重单元(41),设置于横梁(1)上,设有配重物;第一配重调节机构(42),与配重单元(41)配合来调节横梁(1)的平衡。2.根据权利要求1所述的一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置,其特征在于,所述配重单元(41)设置于横梁(1)两端,且两端的配重单元(41)被所述第一配重调节机构(42)独立控制。3.根据权利要求1所述的一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置,其特征在于,所述横梁(1)左右两端均设有两个配重单元(41),所述第一配重调节机构(42)连接于两端的配重单元(41)上,且同一端的两个配重单元(41)之间设有第二配重调节机构(43)。4.根据权利要求1所述的一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置,其特征在于,所述第一配重调节机构(42)设置于机架上,连接于配重单元(41)上,用于调节配重单元(41)上配重物的重量;或者所述第一配重调节机构(42)设置于横梁(1)上,连接于配重单元(41)上,用于调节配重单元(41)上配重物的重量。5.根据权利要求1所述的一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置,其特征在于,所述第一配重调节机构(42)为泵组件,配重单元(41)设有容纳液体的容纳腔,第一配重调节机构(42)通过管道连接于配重单元(41)上,调节容纳腔内液体含量。6.根据权利要求1所述的一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置,其特征在于,平衡检测组件包括设置于横梁(1)上的激光反射镜(5)、移动配合于机架上且与激光反射镜(5)配合实现平衡检测的激光位移传感器(6);或者所述平衡检测组件包括垂直设置的两个水平尺。7.根据权利要求1所述的一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置,其特征在于,还包括设置于横梁(1)上的束线模块(7),标准力源(2)、待测力源(3)的气体管路与电路被引导至束线模块(7)且穿过束线模块(7)设置。8.根据权利要求1所述的一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置,其特征在于,所述单丝组件包括单丝、固定单丝一端的第一固定机构、固定单丝另一端的第二固定机构,所述第一固定机构设置于机架上,第二固定机构连接于横梁(1)上。9.根据权利要求8所述的一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置,其特征在于,所述第一固定机构包括夹持单丝的第一夹具和驱动第一夹具转动的驱动机构。10.根据权利要求1所述的一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置,其特征在于,还包括设置于机架上的阻尼组件(8),所述阻尼组件(8)包括位于横梁(1)上的阻尼端(81),所述横梁(1)上设有与阻尼端(81)配合实现横梁(1)快速稳定的阻尼部(11)。2CN115127724A说明书1/6页一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置技术领域[0001]本发明涉及微推力装置的测量系统领域,具体涉及一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置。背景技术[0002]随着科学技术的进步,微推力器技术在航空航天等许多领域都有广泛的应用,推力器地面试验中微小推力测量技术是一项关键技术。现有微推力器的弱力测量装置多使用标准力来对扭摆进行标定,标准力源与待测力源在横梁上的平衡性与标定结果有直接关系,一旦平衡发生变化,容易引入误差,导致测量推力出现偏差,最终影响待测力源的标定结果。发明内容[0003]为解决以上技术问题,本发明提供了一种基于单丝悬挂扭摆的平衡装置,通过平衡调节装置来调节横梁两端力源部分结构的重心位置来实现对横梁平衡的调节。[0