一种塔机自动顶升系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115123937A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210783771.7(22)申请日2022.07.05(71)申请人山东中建众力设备租赁有限公司地址250002山东省济南市市中区七贤镇文庄路20号(72)发明人张旭日明长伟李冲徐佳栋赵龙辉吴元章韩清华谷易濮(51)Int.Cl.B66C23/28(2006.01)B66C23/62(2006.01)B66C23/88(2006.01)B66C13/16(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图6页(54)发明名称一种塔机自动顶升系统(57)摘要本发明公开了一种塔机自动顶升系统，包括塔身，回转组件，塔臂组件，塔机套架，所述塔机套架下部安装有顶升液压缸，所述顶升液压缸底部安装有顶升梁；所述顶升梁两端与塔身的第二高标准节上的踏步活动卡接；所述塔机套架一侧设置有标准节引进口，所述塔机套架外侧于标准节引进口处设置有引进平台；所述引进平台两侧梁与塔机套架的中间横梁为同一梁体；还包括控制整个系统的控制器；引进小车，标准节自动精准就位控制系统，顶升横梁就位检测系统和标准节销轴拆装系统，本发明的塔机自动顶升系统，重新设计了套架，增加了大量的监测系统，实现塔机顶升操作的自动化运行，提升的顶升作业的安全性，使用机械替代人力，减轻了工作量。CN115123937ACN115123937A权利要求书1/3页1.一种塔机自动顶升系统，其特征在于：包括塔身，所述塔身由标准节依次组装构成，回转组件，所述回转组件安装于塔身顶部，塔臂组件，所述塔臂组件固定于回转组件上；塔机套架，所述塔机套架套设于塔身顶部外侧，且顶部与回转组件底部固定；所述塔机套架下部安装有顶升液压缸，所述顶升液压缸底部安装有顶升梁；所述顶升梁两端与塔身的第二高标准节上的踏步活动卡接；所述塔机套架一侧设置有标准节引进口，所述塔机套架外侧于标准节引进口处设置有引进平台；其特征在于：所述引进平台两侧梁与塔机套架的中间横梁为同一梁体；还包括控制整个系统的控制器；所述控制器通过无线通信模块与地面控制台通信连接；引进小车，所述引进小车包括车架，所述车架靠近标准节引进口一侧中空；所述车架两侧安装有导轮；所述导轮滚动设置于梁体上；所述车架上设置有自动力往复驱动机构；标准节自动精准就位控制系统，所述标准节自动精准就位控制系统包括侧部精准就位模块和端部精准就位模块；所述侧部精准就位模块包括固定于车架上的限位凸块；及固定于引进平台外侧的滑座；所述滑座顶部与引进平台侧梁顶面平齐；所述滑座上滑动设置有坡面结构的引导架；所述引导架底部设置有与限位凸块贴合的槽体；所述滑座上固定有液压缸；所述液压缸伸缩端与引导架固定；所述端部精准就位模块包括固定于塔机套架远离引进平台一侧中部的定位座；所述定位座上固定有电动滑台总成；所述电动滑台总成的滑块上固定有直角限位板；所述直角限位板凸出电动滑台总成端部；顶升横梁就位检测系统，包括就位内检测模块和/或就位外检测模块，所述就位内检测模块包括径向钻设于顶升横梁端部的侧孔，及轴向开设于顶升横梁中心外表面，且与侧孔连通的线槽；所述侧孔内部嵌入并固定的红外式或机械式的第一接近开关；所述第一接近开关引线从线槽引出；所述就位外检测模块固定于顶升横梁端部上的红外式或机械式的第二接近开关，所述第二接近开关与标准节上的踏步活动贴合；标准节销轴拆装系统，所述标准节销轴拆装系统包括固定于塔机套架四竖梁侧部的滑轨或升降滑台；所述滑轨或升降滑台上固定有旋转机械臂，所述旋转机械臂前端固定的第一电动升降滑台或上下一体固定的第二电动升降滑台组；所述第一电动升降滑台上固定有液压打销器，所述第二电动升降滑台组的两滑块分别固定有螺栓夹持器和大扭矩扳手；所述螺栓夹持器和大扭矩扳手由液压或电力驱动。2.根据权利要求1所述的塔机自动顶升系统，其特征在于：所述塔机套架四竖梁上固定有排列放置销柱或螺栓螺母的摆放器和拆卸接收盒。3.根据权利要求1所述的塔机自动顶升系统，其特征在于：还包括安装于塔机套架上的一个或多个摄像头，所述摄像头与地面控制台通信连接，且与塔身之间设置有安全间隙；所述摄像头采集角度包括上下标准节的贴合位，顶升梁和踏步之间的贴合位，通过摄像头可监测上下标准节是否精确对位，及销轴是否完成组装或拆卸，同时还可监测顶升梁和踏步是否安装到位。4.根据权利要求1所述的塔机自动顶升系统，其特征在于：所述自动力往复驱动机构包括固定于引进平台上的行走支撑梁；所述行走支撑梁上布置有行走轨道；所述车架远离标准节引进口一侧安装有行走驱动轮；所述车架上固定有减速机动力总成；所述减速机动力2CN115123937A权利要求书2/3页总成输出轴上固定有驱动盘；所述驱动盘通过链条与行走驱动轮上的链盘安装。