一种吊具及其工作方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115159335A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210696776.6(22)申请日2022.06.20(71)申请人南京能瑞电力科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区永宁路9号(72)发明人马超史婷婷刘国鹏李定胜王廷洋马沛然(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224专利代理师董建林(51)Int.Cl.B66C1/28(2006.01)B66C13/46(2006.01)B66C13/48(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种吊具及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种电动车换电技术领域的吊具及其工作方法，旨在解决现有技术中吊具与电池箱之间的起吊、装卡和脱离工作不稳定的问题。其包括吊臂和承载梁，所述吊臂上设有测量机构，所述吊臂与所述承载梁之间设有转动机构，所述承载梁上设有检测机构，所述承载梁上设有多组连杆机构，所述吊臂上设有控制箱，所述测量机构与所述检测机构均与所述控制箱电连，所述控制箱与位置检测设备和行车电连；本发明适用于电池箱更换工作，能够对于吊臂和承载梁的工作状态进行实时检测，从而确保吊臂、承载梁和电池箱之间进行起吊、装卡和脱离工作的安全性和稳定性，保证了装置的工作效果。CN115159335ACN115159335A权利要求书1/2页1.一种吊具，其特征在于，包括吊臂（1）和承载梁（2），所述吊臂（1）上设有测量机构（3），所述吊臂（1）与所述承载梁（2）之间设有转动机构（4），所述承载梁（2）上设有检测机构（5），所述承载梁（2）上设有多组连杆机构（6），所述吊臂（1）上设有控制箱（7），所述测量机构（3）与所述检测机构（5）均与所述控制箱（7）电连，所述控制箱（7）与位置检测设备和行车电连；所述测量机构（3）包括多个均匀设置于所述吊臂（1）上的拉杆（31），所述拉杆（31）上套设有拉力仪（32），所述拉力仪（32）通过钢缆与所述行车连接；所述检测机构（5）包括设于所述承载梁（2）上的第一检测开关（51）和第二检测开关（52），所述第一检测开关（51）和所述第二检测开关（52）均位于所述连杆机构（6）一侧，当所述连杆机构（6）位于初始状态时，所述第一检测开关（51）闭合，所述第二检测开关（52）断开，当所述连杆机构（6）旋转到一定程度后，所述第一检测开关（51）断开，所述第二检测开关（52）闭合；所述检测机构（5）还包括多个均匀设置于所述承载梁（2）远离所述吊臂（1）一侧的第三检测开关（53）。2.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述转动机构（4）包括设置于所述承载梁（2）上的下法兰盘（41），所述下法兰盘（41）上设有转台齿轮（42），所述转台齿轮（42）内侧套设有转动连接的轴承（43），所述吊臂（1）上设有上法兰盘（44），所述轴承（43）与所述上法兰盘（44）固定连接，所述吊臂（1）上于所述上法兰盘（44）一侧设有驱动机构（45），所述驱动机构（45）输出端固定连接有主动齿轮（46），所述主动齿轮（46）与所述转台齿轮（42）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述连杆机构（6）包括转动设置于所述承载梁（2）上的主动杆（61）和多个吊钩杆（62），所述承载梁（2）上设有用于驱动主动杆（61）转动的驱动器（63），所述主动杆（61）和多个吊钩杆（62）铰接有同一个被动杆（64），所述主动杆（61）通过所述被动杆（64）带动多个所述吊钩杆（62）同步转动，所述主动杆（61）的位置与所述第一检测开关（51）、所述第二检测开关（52）相匹配，所述吊钩杆（62）远离所述吊臂（1）一侧固定连接有吊钩（65）。4.根据权利要求1所述的一种吊具及其工作方法，其特征在于，所述承载梁（2）上远离所述吊臂（1）一侧设有多个锥形导向体（8）。5.一种权利要求1‑4任一种吊具的工作方法，其特征在于，包括，获取电池箱的位置及角度；根据电池箱的位置及角度，移动所述承载梁（2）使其与电池箱正确对接；驱动所述连杆机构（6）对电池箱进行装卡；带动电池箱进行起吊；电池箱移动至目标位置，驱动所述连杆机构（6）与电池箱进行脱离；移动所述承载梁（2）与电池箱脱离。6.根据权利要求5所述的一种吊具的工作方法，其特征在于，根据电池箱的位置及角度，移动所述承载梁（2）使其与电池箱正确对接包括：根据电池箱的位置，所述行车带动所述承载梁（2）运动至所述电池箱的正上方；根据电池箱的角度，所述控制箱（7）控制所述驱动机构（45）工作，从而带动所述承载梁（2）与所述电池箱的角度相同；2CN115159335A权利要求书2/2页所述行车带动所述承载梁（2）与电池箱进行对接，所述控制箱（7）获取