一种起重机主梁下挠度测量方法及测量装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115235368A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210892810.7(22)申请日2022.07.27(71)申请人天津市特种设备监督检验技术研究院（天津市特种设备事故应急调查处理中心）地址300192天津市南开区航天道32号(72)发明人田敏程俊郁扬廖爱军王俊彤王彦涛(74)专利代理机构黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司23217专利代理师杨立超(51)Int.Cl.G01B11/16(2006.01)G01B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种起重机主梁下挠度测量方法及测量装置(57)摘要一种起重机主梁下挠度测量方法及测量装置，涉及起重机主梁下挠度测量技术领域，尤其涉及基于反射器和激光跟踪仪实现的起重机主梁下挠度测量的方法及装置。包括主梁、反射器和激光跟踪仪，主梁的跨中上盖板外侧边缘可拆卸有固定基座，所述固定基座上可拆卸连接有所述反射器，激光跟踪仪可拆卸连接在安装支架的顶面。将起重机小车运行至主梁最左侧或最右侧位置，将固定基座和反射器放置在主梁跨中上盖板外侧边缘位置，将激光跟踪仪调整好，记录此位置的第一位置的第一组三维坐标数据，起重机小车吊载重物运行至主梁跨中位置，激光跟踪仪显示出第二位置的第二组三维坐标数据，两组三维坐标在Z方向数据的差值即为主梁下挠度，操作简单、测量精度高。CN115235368ACN115235368A权利要求书1/2页1.一种起重机主梁下挠度测量方法，其特征在于，包括以下步骤，S1：调整起重机小车起始位置，将起重机小车运行至主梁最左侧或最右侧位置；S2：安装固定基座，将固定基座安放在主梁跨中上盖板外侧边缘位置处；S3：安装反射器，将反射器安装在所述固定基座上；S4：安装激光跟踪仪获得第一位置的第一组三维坐标实测数据；S5：运行起重机小车获得第二组数据，将起重机小车吊载运行至主梁跨中位置，获得所述反射器第二位置的第二组三维坐标实测数据；S6：两组数据计算，依据第一组三维坐标实测数据与第二组三维坐标实测数据计算得出主梁下挠度。2.根据权利要求1所述的一种起重机主梁下挠度测量方法，其特征在于：固定基座安装在主梁沿伸方向的中部的边缘。3.根据权利要求1所述的一种起重机主梁下挠度测量方法，其特征在于：所述固定基座与静止或者运动的所述主梁保持相对静止。4.根据权利要求1所述的一种起重机主梁下挠度测量方法，其特征在于：所述反射器与静止或者运动的所述固定基座保持相对静止。5.一种起重机主梁下挠度测量装置，其特征在于，包括用于安装在被测主梁（1）上盖板中部的固定基座（2）、反射器（3）和激光跟踪仪（4），所述主梁（1）的跨中上盖板外侧边缘可拆卸有固定基座（2），所述固定基座（2）上可拆卸连接有所述反射器（3），在地面上位于主梁（1）的前方一处固定安装有安装支架（5），所述安装支架（5）的顶面可拆卸连接有所述激光跟踪仪（4），其特征在于：所述固定基座（2）可拆卸连接在主梁（1）的跨中上盖板外侧边缘位置处，所述反射器（3）通过可拆卸连接的所述固定基座（2）安装在主梁（1）上，所述固定基座（2）包括L形盖板（201）、承载台（202）、弧形侧板（203）、伸缩气缸（204）、安装孔（205）、电磁块（209）、连接块（210）和夹持板（211），L形盖板（201）倒扣在主梁（1）的跨中上盖板外侧边缘处，L形盖板（201）的中心位置处开设有安装孔（205），且安装孔（205）的内部嵌入安装有电磁块（209），承载台（202）通过四个所述连接块（210）固定安装在L形盖板（201）的顶面，且四个所述连接块（210）位于安装孔（205）的外侧四周，承载台（202）的顶面左右对应连接有两个弧形侧板（203），两个弧形侧板（203）相对应的一面中部固定连接有伸缩气缸（204），伸缩气缸（204）的活塞端可拆卸连接有夹持板（211）。6.根据权利要求5所述的一种起重机主梁下挠度测量装置，其特征在于：所述L形盖板（201）的底面并位于安装孔（205）的外沿四角位置处均开设有凹槽（206），凹槽（206）的内部固定连接有弹簧（207），弹簧（207）的一端固定连接有滚轮（208），滚轮（208）的通过弹簧（207）活动连接在L形盖板（201）的底面，且滚轮（208）的尺寸略小于安装孔（205）的直径尺寸。7.根据权利要求5或6所述的一种起重机主梁下挠度测量装置，其特征在于：所述安装支架（5）包括底座（501）、外固定套筒（502）、电动伸缩支杆（503）、支脚（504）、内伸缩支撑筒（505）和安装台（506），底座（501）的顶面固定连接有外固定套筒（502），外固定套筒（502）的顶面沿外固定