一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115283902A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202210936049.2(22)申请日2022.08.05(71)申请人沈阳维顶机器人有限公司地址110000辽宁省沈阳市经济技术开发区中德大街9号(72)发明人周安侯竞伟曹俊标(74)专利代理机构重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙)50279专利代理师张静(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人(57)摘要本发明涉及桥梁桁架焊接技术领域，具体涉及一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人；包括安装架、悬臂、液压缸、转动座、转动电机、转动臂、夹持组件、横臂、两个焊接机械臂和移动机构，移动机构包括滑轨、驱动组件、第一安装座、第二安装座、丝杆和丝杆套，启动驱动组件，通过从动轮，带动丝杆在第一安装座和第二安装座之间转动，由于丝杆套与滑动座拆卸连接，从而带动滑动座在滑轨上滑动，从而调节安装架位于焊接场地内不同的位置，从而对桥梁桁架的不同位置进行焊接，相较于传统焊接方式中需要工人采用器械调节待焊接的桥梁桁架的位置，采用上述结构，焊接效率更高。CN115283902ACN115283902A权利要求书1/2页1.一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，包括安装架、悬臂、液压缸、转动座、转动电机、转动臂、夹持组件、横臂和两个焊接机械臂，所述安装架的上端设置有所述悬臂，所述悬臂远离所述安装架的一端设置有所述液压缸，所述液压缸的输出端设置有所述转动座，所述转动座远离所述液压缸的一端活动设置有所述转动臂，所述转动座远离所述液压缸的一端的内部还设置有所述转动电机，所述转动电机用于控制所述转动臂转动，所述转动臂远离所述转动座的一端设置有所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持待焊接钢构件，所述横臂与所述转动臂固定连接，并与所述转动臂相垂直，所述横臂的两端均设置有所述焊接机械臂，所述焊接机械臂用于对待焊接钢构件进行焊接，其特征在于，还包括移动机构；所述移动机构包括滑轨、驱动组件、第一安装座、第二安装座、丝杆和丝杆套，所述安装架包括滑动座和架体，所述滑轨和所述驱动组件均安装在焊接场地的内部，所述驱动组件位于所述滑轨的一端，所述滑动座的一端与所述滑轨滑动连接，所述滑动座的另一端设置有所述架体，所述滑轨的两端分别设置有所述第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座之间活动设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述滑动座拆卸连接，所述丝杆靠近所述驱动组件的一端设置有从动轮，所述驱动组件的输出端与所述从动轮机械传动。2.如权利要求1所述的钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、减速器、驱动轮和传动皮带，所述驱动电机安装在焊接场地的内部，所述驱动电机的输出端设置有所述减速器，所述减速器的输出端设置有所述驱动轮，所述驱动轮和所述从动轮的外部套设有所述传动皮带。3.如权利要求1所述的钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于，所述滑动座包括座体和两个竖板，所述座体的两侧均设置有所述竖板，每个所述竖板远离所述座体的一端均设置有支脚，所述滑轨的两侧均设置有滑动板，所述支脚与所述滑动板相对应。4.如权利要求3所述的钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于，所述支脚包括连接板、第一限位板和第二限位板，所述连接板与所述竖板固定连接，并位于所述竖板的下方，所述连接板靠近所述滑轨的一侧设置有所述第一限位板和所述第二限位板，所述滑动板位于所述第一限位板和所述第二限位板之间。5.如权利要求3所述的钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于，所述钢结构桥梁桁架自动焊接机器人还包括转动机构，所述座体远离所述滑轨的一端设置有凹槽，所述凹槽的端部活动设置有转动板，所述转动板靠近所述凹槽的一端设置有从动齿部，所述转动板远离所述凹槽的一端设置有所述架体，所述凹槽的内部还设置有所述转动机构，所述转动机构的输出端与所述从动齿部机械传动。6.如权利要求5所述的钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于，所述转动机构包括伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述伺服电机安装在所述凹槽的内底部，所述伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。7.如权利要求1所述的钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于，所述夹持组件包括安装板、夹持板、两个放置板、电动推杆和夹持块，所述安装板安装2CN115283902A权利要求书2/2页在所述转动臂远离所述转动座的一端，所述安装板的一侧设置有所述夹持板，所述安装板的另一侧的两端均设置有所述放置板，所述放置板上设置有所述电动推杆，所述电动推杆的输出