一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114248053A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202111411390.8(22)申请日2021.11.25(71)申请人山东宁大钢构有限公司地址272300山东省济宁市鱼台县经济开发区内东环路路东*(72)发明人李成军(74)专利代理机构深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙)44611代理人刘伟(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/047(2006.01)G01B21/00(2006.01)G01B21/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人(57)摘要本发明公开一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，涉及钢结构桥桁架焊接技术领域，包括机架，机架的底端固定设置有支撑气缸，机架的上下端分别滑动设置有焊接部件；机架上活动设置有角度调节部件，角度调节部件包括两个角度架，角度架活动安装在机架上，角度架上活动设置有驱动部件，角度架由驱动部件驱动，机架的端面上设置有限位孔，角度架上旋转设置有限位部件，限位部件与限位孔有配合关系，角度调节部件还包括两个连接板，两个连接板上滑动安装有用于夹持材料的夹持部件，连接板的两端滑动设置有测量部件；本发明解决了目前桁架焊接作业中，需要对焊接材料进行对接的技术问题，能在对接中进行位置调整，减少了事故发生率。CN114248053ACN114248053A权利要求书1/2页1.一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，包括机架（101），机架（101）的底端固定设置有支撑气缸（109），机架（101）的上下端分别滑动设置有焊接部件，其特征在于：焊接部件上旋转安装有两个拼接齿圈（146），任意一个拼接齿圈（146）上活动设置有焊接组件，两个拼接齿圈（146）拼接成封闭区域时，焊接组件在封闭区域运动，机架（101）上活动设置有角度调节部件，角度调节部件包括两个角度架（110），角度架（110）活动安装在机架（101）上，角度架（110）上活动设置有驱动部件，角度架（110）由驱动部件驱动，机架（101）的端面上设置有限位孔（102），角度架（110）上旋转设置有限位部件，限位部件与限位孔（102）有配合关系，角度调节部件还包括两个连接板（129），两个连接板（129）上滑动安装有用于夹持材料的夹持部件，连接板（129）的两端滑动设置有测量部件。2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于：所述角度架（110）上旋转设置有支撑轮（124），支撑轮（124）在机架（101）外壁的滚槽中运动，角度架（110）上的内壁设置有机架轮齿（103），角度架（110）上旋转安装有驱动转轴（117），驱动转轴（117）上固定连接有驱动齿轮一（115）和驱动齿轮二（116），驱动齿轮二（116）与角度架（110）内壁上的机架轮齿（103）啮合，驱动齿轮一（115）由驱动部件驱动。3.根据权利要求2所述的一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于：所述角度架（110）上固定连接有连接柱（127），连接柱（127）的一端与连接板（129）固定连接，连接板（129）与角度架（110）之间旋转安装有调节丝杆（125），调节丝杆（125）朝角度架（110）的一端上固定连接有丝杆齿轮（122）和控制气缸（121），控制气缸（121）的活塞杆上旋转安装有套筒，套筒与驱动部件旋转连接，丝杆齿轮（122）由驱动部件驱动。4.根据权利要求3所述的一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于：所述调节丝杆（125）上以螺纹配合设置有丝杆滑座（123），丝杆滑座（123）的上下表面分别旋转安装有调节连杆（126），调节连杆（126）的一端旋转连接有顶杆滑块（128），顶杆滑块（128）滑动安装在连接板（129）上，连接板（129）上固定连接有顶杆（130），顶杆（130）的一端驱动测量部件。5.根据权利要求4所述的一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于：所述测量部件包括气缸座（133），气缸座（133）滑动安装在连接板（129）上，气缸座（133）与连接板（129）之间设置有用于提供弹力的弹簧（131），气缸座（133）上固定安装有测量气缸（132），测量气缸（132）的活塞杆上设置有位置传感器。6.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，其特征在于：所述驱动部件包括齿圈转轴（119），齿圈转轴（119）与套筒旋转连接，齿圈转轴（119）的两端分别旋转连接有移动滑座（118），移动滑座（118）滑动安装在角度架（110）上，其中一个移动滑座（118）上固定安装有驱动电机（114），驱动电机（114）的输出轴与齿圈转轴（119