一种大口径多波波纹管形状尺寸快速精确检测装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115290002A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202211236747.8(22)申请日2022.10.10(71)申请人江苏新恒基特种装备股份有限公司地址210000江苏省南京市溧水区石湫镇石涛路1号(72)发明人雷林海王槐春向田法陈敬一(74)专利代理机构成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)51250专利代理师司晓雨(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)G01B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种大口径多波波纹管形状尺寸快速精确检测装置及方法(57)摘要本发明涉及波纹管测量技术领域，并公开了一种大口径多波波纹管形状尺寸快速精确检测装置及方法，包括一侧开口的检测箱体和装夹行走机构，检测箱体设置有内腔检测机构和外壁检测机构，内腔检侧机构包括检测组件和水平设置的中空检测管，检测组件包括铰接设置在中空检测管上的第一光电传感器，第一光电传感器的偏转轴线垂直于中空检测管的轴线；外壁检测机构包括横梁和第二光电传感器，第二光电传感器铰接在横梁上，第二光电传感器的偏转轴线垂直于中空检测管的轴线。通过多次调整检测角度的方式，使检测范围覆盖到波纹管的内凹波纹段的内部，极大程度上消除多波波纹管的检测死角，实现对多波波纹管的精确测量，以准确得到波纹管的刚度特性。CN115290002ACN115290002A权利要求书1/2页1.一种大口径多波波纹管形状尺寸快速精确检测装置，包括一侧开口的检测箱体（1），其特征在于，还包括装夹行走机构（2）、内腔检测机构（3）和外壁检测机构（4），所述内腔检测机构（3）和外壁检测机构（4）均设置在所述检测箱体（1）内，所述内腔检侧机构（3）包括检测组件和水平设置的中空检测管（5），所述中空检测管（5）的一端固设于所述检测箱体（1）的内壁，所述检测组件包括多个第一光电传感器（6），多个所述第一光电传感器（6）沿着所述中空检测管（5）的周向均布，所述第一光电传感器（6）铰接设置在所述中空检测管（5）的外壁，所述第一光电传感器（6）的偏转轴线垂直于所述中空检测管（5）的轴线；所述外壁检测机构（4）设置有多个，多个所述外壁检测机构（4）绕着所述中空检测管（5）的周向间隔布置，所述外壁检测机构（4）包括横梁（7）和第二光电传感器（8），所述横梁（7）与所述中空检测管（5）平行设置，所述第二光电传感器（8）铰接在所述横梁（7）上，所述第二光电传感器（8）的偏转轴线垂直于所述中空检测管（5）的轴线，所述装夹行走机构（2）用于装载波纹管沿着所述中空检测管（5）的轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种大口径多波波纹管形状尺寸快速精确检测装置，其特征在于，所述检测组件设置有多个，多个所述检测组件沿着所述中空检测管（5）的轴向间隔设置，每个所述第一光电传感器（6）对应设置有偏转机构，所述偏转机构包括铰接球（9）、连杆（10）和伸缩杆（11），所述铰接球（9）铰接在所述中空检测管（5）上，所述连杆（10）的一端与所述铰接球（9）固定连接，另一端安装所述第一光电传感器（6），所述中空检测管（5）内同轴设置有滑移杆（12），所述滑移杆（12）沿着所述中空检测管（5）的轴向移动，所述伸缩杆（11）的一端铰接在所述铰接球（9）上，另一端铰接在所述滑移杆（12）上。3.根据权利要求2所述的一种大口径多波波纹管形状尺寸快速精确检测装置，其特征在于，所述中空检测管（5）内同轴设置有固定管（13），所述固定管（13）的一端连接所述检测箱体（1），另一端滑动穿设有活动管（14），所述活动管（14）连接所述滑移杆（12）的一端，所述固定管（13）内设置有第一丝杠（15），所述第一丝杠（15）与所述固定管（13）转动连接，所述活动管（14）与所述第一丝杠（15）螺纹连接，所述第一丝杠（15）的一端穿出所述检测箱体（1）传动连接第一电机（16）。4.根据权利要求3所述的一种大口径多波波纹管形状尺寸快速精确检测装置，其特征在于，所述伸缩杆（11）包括第一杆件（17）和第二杆件（18），所述第一杆件（17）的一端铰接在所述铰接球（9）上，另一端滑动穿设有所述第二杆件（18），所述第二杆件（18）远离第一杆件（17）的一端铰接在所述滑移杆（12）上。5.根据权利要求1所述的一种大口径多波波纹管形状尺寸快速精确检测装置，其特征在于，所述装夹行走机构（2）包括行走底座（19）、剪叉式升降结构（20）和安装顶板（21），所述剪叉式升降结构（20）底部的一端与所述行走底座（19）铰接，所述剪叉式升降结构（20）底部的另一端与所述行走底座（19）滑动连接，所述剪叉式升降结构（20）顶部的一端与所述安装顶板（21）铰接，所述剪