一种钢箱梁拼接自动焊接机器人及使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115351476A(43)申请公布日2022.11.18(21)申请号202210887001.7(22)申请日2022.07.26(71)申请人山东省公路桥梁建设集团有限公司地址250014山东省济南市历下区经十路14677号1815室(72)发明人闫宁万雨帆杨旭雷永军傅宗华唐子轩刘本立王燕华陈建华高大勇(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508专利代理师俞晓博(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种钢箱梁拼接自动焊接机器人及使用方法(57)摘要本申请涉及建筑工程的领域，具体公开了一种钢箱梁拼接自动焊接机器人及使用方法，钢箱梁拼接自动焊接机器人包括装备平台，焊接系统，安装于装备平台上且用于焊接钢箱梁焊缝；行走系统，安装于装备平台的另一侧且沿着钢板焊缝作直线往复运动；控制系统，安装于装备平台内，且用于控制焊接系统以及行走系统的工作状态。本申请具有实现整体钢箱梁拼接的焊缝智能化焊接的效果，智能化施工操作，在保证施工质量的前提下，提高生产效率，减轻工人劳动强度。CN115351476ACN115351476A权利要求书1/2页1.一种钢箱梁拼接自动焊接机器人，其特征在于：包括装备平台（1），焊接系统（2），安装于装备平台（1）上且用于焊接钢箱梁焊缝；行走系统（3），安装于装备平台（1）的另一侧且沿着钢板焊缝作直线往复运动；控制系统（4），安装于装备平台（1）内，且用于控制焊接系统（2）以及行走系统（3）的工作状态。2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁拼接自动焊接机器人，其特征在于：所述行走系统（3）包括第一位移台（5）、第二位移台（6）、用于与钢箱梁吸附的吸附组件以及用于驱动所述第一位移台（5）或所述第二位移台（6）交错运动的位移组件，所述第一位移台（5）以及所述第二位移台（6）均与所述装备平台（1）连接。3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁拼接自动焊接机器人，其特征在于：所述位移组件包括第一滑板（7）、第二滑板（8）、丝杆（9）、滑杆（10）以及用于驱动所述丝杆（9）转动的位移电机（11），所述第一滑板（7）滑动于所述第一位移台（5）上且与所述装备平台（1）固定连接，所述第二滑板（8）滑动于所述第二位移台（6）上且与所述装备平台（1）固定连接，所述丝杆（9）、所述位移电机（11）以及所述滑杆（10）均设置为两组，且两组所述丝杆（9）分别与所述第一滑板（7）以及第二滑板（8）螺旋配合，两组所述滑杆（10）分别与所述第一滑板（7）以及第二滑板（8）穿设滑移。4.根据权利要求2所述的一种钢箱梁拼接自动焊接机器人，其特征在于：所述吸附组件包括多个第一电磁铁（12）以及多个第二电磁铁（13），所述第一电磁铁（12）固定于所述第一位移台（5）下方，所述第二电磁铁（13）固定于所述第二位移台（6）下方，所述第一电磁铁（12）以及所述第二电磁铁（13）均为通电消磁、断电有磁的物理特性。5.根据权利要求2所述的一种钢箱梁拼接自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接系统（2）包括焊接工作机构以及往复运动机构，所述往复运动机构包括工作块（14）以及动力组件，所述工作块（14）滑动于所述装备平台（1）上且所述焊接工作机构安装于所述工作块（14）上，所述动力组件用于驱动所述工作块（14）沿着焊缝长度方向往复运动。6.根据权利要求5所述的一种钢箱梁拼接自动焊接机器人及使用方法，其特征在于：所述动力组件包括往复运动电机（15）、齿轮（16）以及齿条（17），所述往复电机固定于所述工作块（14）上且用于驱动所述齿轮（16）转动，所述齿条（17）固定于所述装备平台（1）上，所述齿轮（16）与所述齿条（17）啮合。7.根据权利要求5所述的一种钢箱梁拼接自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接工作机构包括焊枪（18）、用于控制焊枪（18）摆动角度的摆动电机（19），所述摆动电机（19）均安装于所述工作块（14）上。8.根据权利要求1所述的一种钢箱梁拼接自动焊接机器人及使用方法，其特征在于：所述装备平台（1）安装有标识机构，所述标识机构包括弹性设置于所述装备平台（1）端部的标识件（20），所述标识件（20）用于对所述装备平台（1）运动路径进行标识。9.根据权利要求8所述的一种钢箱梁拼接自动焊接机器人及使用方法，其特征在于：所述装备平台（1）端部开设有穿孔，所述标识件（20）滑动于所述穿孔内，所述标识件（20）远离钢箱梁的一端固定连接有手柄（21），所述标识件（20）外套设有弹簧（22），所述弹簧（22）的两端分别与所述手柄（21）以及所述装备平台（1）的表面固定连接。10.一种钢箱梁拼接自动焊接机器人的使用方法，基于权利要求1‑9中任