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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115379072A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202110534392.X(22)申请日2021.05.17(71)申请人宁波舜宇光电信息有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号(72)发明人赵波杰叶林敏黄桢阙嘉耀傅强方银丽(74)专利代理机构北京方安思达知识产权代理有限公司11472专利代理师叶北琨陈琳琳(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图9页(54)发明名称光学致动器及相应的摄像模组(57)摘要本发明涉及一光学致动器,其包括:外壳、载体、悬持部和悬臂梁。该悬臂梁包括条形基板和附着于所述条形基板表面的压电层,所述悬臂梁的一端固定于所述外壳,其另一端为自由端,并且所述悬臂梁设置在所述外壳与所述载体之间的间隙。其中,所述压电层的长度方向与所述条形基板的长度方向一致,并且所述压电层适于在被施加驱动电压时沿着其长度方向伸展或收缩以使所述悬臂梁弯曲,进而促使所述自由端在垂直于所述压电层表面的方向上发生位移,并通过所述自由端的位移推动所述载体移动。本发明还提供了相应的摄像模组。本发明的压电光学致动器方案可以提供更大的驱动力和防抖移动行程;可以避免使用摩擦件,可以避免摩擦件的损耗,具备高可靠性。CN115379072ACN115379072A权利要求书1/3页1.一种光学致动器,其特征在于,包括:外壳;载体,其适于安装镜头、透镜组或者感光组件;悬持部,其用于将所述载体与所述外壳活动连接;悬臂梁,其包括条形基板和附着于所述条形基板表面的压电层,所述悬臂梁的一端固定于所述外壳,其另一端为自由端,并且所述悬臂梁设置在所述外壳与所述载体之间的间隙;其中,所述压电层的长度方向与所述条形基板的长度方向一致,并且所述压电层适于在被施加驱动电压时沿着其长度方向伸展或收缩以使所述悬臂梁弯曲,进而促使所述自由端在垂直于所述压电层表面的方向上发生位移,并通过所述自由端的位移推动所述载体移动。2.根据权利要求1所述的光学致动器,其特征在于,在俯视角度下,所述外壳呈矩形,所述悬臂梁设置于所述外壳的至少一个侧面。3.根据权利要求1所述的光学致动器,其特征在于,在俯视角度下,所述外壳呈矩形,所述悬臂梁设置于所述外壳的至少两个相交的侧面。4.根据权利要求2或3所述的光学致动器,其特征在于,至少两个所述的悬臂梁对称地设置于所述外壳的同一个侧面,并且所述悬臂梁通过固定部安装于所述外壳,并且设置于所述外壳的同一个侧面的至少两个所述的悬臂梁共用同一个所述的固定部。5.根据权利要求4所述的光学致动器,其特征在于,在俯视角度下,所述固定部位于其所对应的所述外壳的侧面的中间位置。6.根据权利要求5所述的光学致动器,其特征在于,在俯视角度下,所述载体的外轮廓呈矩形。7.根据权利要求5所述的光学致动器,其特征在于,所述载体的外侧面包括至少一个与所述的悬臂梁适配的平面,所述平面适于在所述悬臂梁向内弯曲时与所述自由端接触,并且所述载体适于在所述自由端的推动下随着所述自由端位移,其中向内弯曲是所述悬臂梁的自由端自所述外壳向所述载体移动的方向。8.根据权利要求1所述的光学致动器,其特征在于,所述压电层包括第一压电层和第二压电层,所述第一压电层和所述第二压电层分别附着于所述条形基板的内表面和外表面。9.根据权利要求8所述的光学致动器,其特征在于,所述光学致动器还包括驱动单元,所述驱动单元用于对所述第一压电层和所述第二压电层施加驱动电压,使得所述第一压电层在其长度方向上收缩,且所述第二压电层在其长度方向上伸展,从而使所述悬臂梁向内侧弯曲。10.根据权利要求4所述的光学致动器,其特征在于,所述压电层包括第一压电层和第二压电层,所述第一压电层和所述第二压电层分别附着于所述条形基板的内表面和外表面;所述光学致动器还包括驱动单元,所述驱动单元用于对所述第一压电层和所述第二压电层施加驱动电压,使得所述第一压电层在其长度方向上收缩,且所述第二压电层在其长度方向上伸展,从而使所述悬臂梁向内侧弯曲;以及所述驱动单元还用于使设置于所述外壳的同一个侧面的至少两个所述的悬臂梁同时向内侧弯曲,以推动所述载体移动。11.根据权利要求1所述的光学致动器,其特征在于,所述压电层设置于所述条形基板2CN115379072A权利要求书2/3页的内表面或外表面,所述光学致动器还包括驱动单元,所述驱动单元用于对位于所述条形基板单侧的所述压电层施加驱动电压以使所述悬臂梁弯曲,并由所述悬臂梁的所述自由端推动所述载体移动。12.根据权利要求1所述的光学致动器,其特征在于,所述悬持部为弹片,所述弹片设置在所述外壳的四角位置,并且所述弹片的两端分别连接所述外壳和所述载体。13.根据权利要