致动器和sensor-shift摄像模组.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113923366A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111354934.1(22)申请日2021.11.16(71)申请人广东海德亚科技有限公司地址523000广东省东莞市万江街道新和盛丰路7号4号楼301室(72)发明人刘述伦夏念明胡阳辉(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人韩丽波(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/225(2006.01)G03B5/00(2021.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称致动器和sensor-shift摄像模组(57)摘要本发明公开了致动器和sensor‑shift摄像模组，该致动器包括多个弓形组件，所有弓形组件间隔布置，所述弓形组件包括弓本体和形状记忆合金线，所述弓本体具有两弹臂，所述形状记忆合金线分别连接两所述弹臂，所述形状记忆合金线通电后收缩以使两所述弹臂朝向目标物运动并推动所述目标物移动；本发明的结构简单、致动方式易于控制、防抖性能好，且能够有效实现X‑Y平面的定向抖动校正。CN113923366ACN113923366A权利要求书1/1页1.一种致动器，其特征在于，包括多个弓形组件，所有弓形组件呈间隔布置，所述弓形组件包括弓本体和形状记忆合金线，所述弓本体具有两弹臂，所述形状记忆合金线分别连接两所述弹臂，所述形状记忆合金线通电后收缩以使两所述弹臂朝向目标物运动并推动所述目标物移动。2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述弓形本体包括两弓形构件，所述弓形构件包括固定部、连接部和所述弹臂，所述弹臂的一端连接所述固定部，另一端连接所述连接部，所述形状记忆合金线的两端分别连接在所述弓形本体的两所述连接部。3.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述弓形构件还包括顶推块，所述顶推块设于所述弹臂的连接部，所述顶推块朝向所述动平台凸伸形成凸起。4.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述固定部安装在所述目标物上，所述弹臂远离所述固定部的一端延伸并弯折形成供所述连接部固定的过渡部。5.如权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述连接部和弹臂呈一体成型结构。6.一种sensor‑shift摄像模组，其特征在于，包括：框体，呈框架结构，所述框架结构围成安装区域；承载台，位于所述安装区域内并与所述框体呈相对静止，所述承载台与框体之间具有间隙以形成活动区域，所述承载台用于安装摄像头本体；动平台，位于所述活动区域内并可沿X轴方向和/或Y轴方向移动；图像传感器，安装于所述动平台上并与所述摄像头本体相对应，所述图像传感器可跟随所述动平台同步地移动；致动器，如权利要求1‑5中任一项所述，所述弹臂朝向所述动平台运动并推动所述动平台移动；悬挂机构，用于将所述动平台悬挂于所述活动区域内，所述形状记忆合金线未导通时，所述动平台位于初始状态，所述悬挂机构恒提供将所述动平台沿X轴方向和Y轴方向分别复位至初始状态的弹性力。7.如权利要求6所述的sensor‑shift摄像模组，其特征在于，所述框体呈矩形状设置，所述致动器包括四所述弓形组件，所述框体的四侧分别设有所述弓形组件，四所述弓形组件中的一者用于推动所述动平台沿X轴正方向运动，另一者用于推动所述动平台沿X轴负方向运动，又一者用于推动所述动平台沿Y轴正方向运动，再一者用于推动所述动平台沿Y轴负方向运动。8.如权利要求6所述的sensor‑shift摄像模组，其特征在于，所述动平台呈矩形状设置，所述动平台包括底板和侧板，所述侧板立设在所述底板的边沿，所述底板和侧板共同围成所述动平台，所述动平台位于所述活动区域内时，所述动平台的底板位于所述承载台的下方，所述侧板位于所述框体和承载台之间。9.如权利要求8所述的sensor‑shift摄像模组，其特征在于，所述图像传感器安装在所述底板，所述底板开设有避让孔，所述图像传感器通过所述避让孔捕获所述摄像头本体输出的图像信息。10.如权利要求6所述的sensor‑shift摄像模组，其特征在于，所述悬挂机构包括若干悬挂弹片，所有悬挂弹片呈间隔地环设在所述动平台的周侧，且所述悬挂弹片位于所述框体和动平台之间，所述悬挂弹片的一侧面连接所述动平台，另一侧面连接所述框体。2CN113923366A说明书1/5页致动器和sensor‑shift摄像模组技术领域[0001]本发明涉及摄像头设备技术领域，尤其涉及致动器和sensor‑shift摄像模组。背景技术[0002]随着科学的进步和技术的发展，现有诸如手机、平板电脑及笔记本等移动电子设备迎来了飞速的发展，微型摄像头模组是上述移动电子设备的一个重要功能模块。为了获得较好的拍摄效果，现有微型摄像头模组一般具有防抖功