跨座式单轨轨道梁巡检装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115416720A(43)申请公布日2022.12.02(21)申请号202211186622.9(22)申请日2022.09.28(71)申请人中铁工程设计咨询集团有限公司地址100055北京市丰台区广安路15号中铁设计大厦(72)发明人刘俊陈善乐秦建伟魏宏伟汪吉健于素芬胡祥杰赵常伟闫旭阳李乾崔敬轩承超魏巍黄坤林裘强强赵超(74)专利代理机构北京集智东方知识产权代理有限公司11578专利代理师陈亚斌关兆辉(51)Int.Cl.B61K9/08(2006.01)B61D15/12(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图1页(54)发明名称跨座式单轨轨道梁巡检装置(57)摘要本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种跨座式单轨轨道梁巡检装置，能够高效安全实现巡检，包括：主框架，其包括横梁、从横梁两端下延的左右检测臂、在检测臂之间从横梁下延的左右稳定臂；驱动装置；行走机构，安装到横梁下方处于稳定臂之间，包括主动轮和两侧的左右行走轮，它们在轨道梁顶面上行走；左右稳定轮，安装到左右稳定臂，彼此相对夹持轨道梁左右两侧，沿轨道梁侧表面滚动；顶相机朝下安装到横梁；左右俯视相机朝下安装到横梁，在顶相机两侧朝向轨道梁左右侧表面上的左右接触轨；左右仰视相机朝上安装到左右检测臂底端且朝向左右接触轨；左右平视相机安装到左右检测臂且朝向左右接触轨；左右侧相机安装到左右检测臂且朝向轨道梁。CN115416720ACN115416720A权利要求书1/1页1.一种跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，包括：主框架，其包括横梁、分别从所述横梁的左右两端向下延伸的左、右检测臂、在所述左、右检测臂之间分别从所述横梁向下延伸的左、右稳定臂；驱动装置，其安装在所述横梁的中央处；行走机构，其安装到所述横梁的下方，处于所述左、右稳定臂之间，包括连接到所述驱动装置的主动轮、和处于所述主动轮的左右两侧的左、右行走轮，所述主动轮、左、右行走轮均围绕水平轴线旋转并在轨道梁的顶面上行走；左、右稳定轮，其分别安装到所述左、右稳定臂，彼此相对夹持轨道梁的左右两侧，并围绕竖直轴线旋转而沿轨道梁的侧表面滚动；顶相机，其朝下安装到所述横梁；左、右俯视相机，其朝下安装到所述横梁，分别在所述顶相机的左右两侧，且分别朝向轨道梁的左、右侧表面上的左、右接触轨；左、右仰视相机，其朝上分别安装到所述左、右检测臂的底端且分别朝向左、右接触轨；左、右平视相机，其分别安装到所述左、右检测臂且朝向左、右接触轨；左、右侧相机，其分别安装到所述左、右检测臂且朝向轨道梁的左、右侧表面上的指型板。2.如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，所述左、右行走轮分别处于所述主动轮的左后方和右后方。3.如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，所述左、右稳定轮中的至少一种通过弹簧结构安装到所述左、右稳定臂中的相应稳定臂的下端。4.如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，所述左稳定轮包括一组多个左稳定轮；和/或所述右稳定轮包括一组多个右稳定轮。5.如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，所述顶相机配备激光传感器。6.如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，所述左、右俯视相机均配备激光传感器。7.如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，所述左、右平视相机均配备激光传感器。8.如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，所述驱动装置包括：控制模块、电池、和连接到所述主动轮的电机。9.如权利要求8所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，所述驱动装置包括防护罩。10.如权利要求8所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，所述驱动装置的电路连线至少部分地从所述主框架内穿过。2CN115416720A说明书1/8页跨座式单轨轨道梁巡检装置技术领域[0001]本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种跨座式单轨轨道梁巡检装置。背景技术[0002]在现有技术中，对于跨座式单轨轨道梁，通常采用工程车进行人工巡检，例如利用人工观测检查、卡尺人工检测，对于轨道梁外侧巡检作业还需要配合使用登高机械，不仅成本高、效率低，而且高空作业危险性也很高。发明内容[0003]本发明的实施例提供一种跨座式单轨轨道梁巡检装置，能够高效安全实现巡检。[0004]根据本发明的一个方面，提供一种跨座式单轨轨道梁巡检装置，包括：主框架，其包括横梁、分别从所述横梁的左右两端向下延伸的左、右检测臂、在所述左、右检测臂之间分别从所述横梁向下延伸的左、右稳定臂；驱动装置，其安装在所述横梁的中央处；行走机构，其安装到所述横梁的下方，处于所述左、右稳定臂之间，包括连接到所述驱动装置的主动轮、和处于所述主动轮的左右