一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115417285A(43)申请公布日2022.12.02(21)申请号202211217626.9(22)申请日2022.10.05(71)申请人南通安泰机械有限公司地址226500江苏省南通市如皋市城北街道何庄村园区8号(72)发明人张婷婷(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390专利代理师李莹(51)Int.Cl.B66C1/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘(57)摘要本发明涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘。提出如下技术方案：包括横梁以及设置于横梁底部的多个连接板与设在连接板底端的一对吸盘，横梁的上端中部通过两个支撑板安装有控制箱，两侧连接板滑动设置在横梁的下表面，两侧连接板的上端均固定连接有贯穿横梁且与横梁滑动连接的连接滑柱，所述横梁的下方设置有两个定心机构，所述定心机构包括贯穿滑动连接在横梁上的矩形筒，所述横梁的上端连接有两个对称设置的限位支撑块，两个所述回位杆分别贯穿两个限位支撑块且分别与两个矩形筒连接。本发明结构设计巧妙，在吸取的时候具有自动定心的功能，且还能调节两侧吸盘的间距，可吸取不同尺寸的物品。CN115417285ACN115417285A权利要求书1/2页1.一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，包括横梁（1）以及设置于横梁（1）底部的多个连接板（2）与设在连接板（2）底端的一对吸盘（3），所述横梁（1）的上端中部通过两个支撑板（6）安装有控制箱（7），其特征在于：两侧所述连接板（2）滑动设置在横梁（1）的下表面，两侧所述连接板（2）的上端均固定连接有贯穿横梁（1）且与横梁（1）滑动连接的连接滑柱（4），两个所述连接滑柱（4）互相靠近的表面均固定连接有回位杆（15），且回位杆（15）的外侧均套设有回位弹簧（16），所述横梁（1）的下方设置有两个定心机构（11），所述定心机构（11）包括贯穿滑动连接在横梁（1）上的矩形筒（1101），所述横梁（1）的上端连接有两个对称设置的限位支撑块（12），两个所述回位杆（15）分别贯穿两个限位支撑块（12）且分别与两个矩形筒（1101）连接；所述控制箱（7）的下方设置有与两个连接滑柱（4）配合使用的间距伸收机构（10），两个所述连接滑柱（4）的外端均设置有与间距伸收机构（10）配合使用的锁定组件（13）。2.根据权利要求1所述的一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述定心机构（11）还包括连接在矩形筒（1101）内部的内块（1106），所述矩形筒（1101）的下端贯穿连接有穿过内块（1106）的滑杆（1102），所述滑杆（1102）的底部固定连接有定心板（1103），所述滑杆（1102）外侧套设有位于矩形筒（1101）内部的弹簧a（1105）。3.根据权利要求2所述的一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述矩形筒（1101）的内侧上方通过连接块a（1107）安装有触碰传感器（1108），所述控制箱（7）的侧面安装有控制器（8），且所述控制箱（7）的另一侧面安装有两个提示灯（9），两个所述触碰传感器（1108）均与控制器（8）电性连接，所述控制器（8）与两个提示灯（9）电性连接。4.根据权利要求1所述的一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述间距伸收机构（10）包括安装在控制箱（7）内的电机，所述电机的输出轴固定连接有转动在横梁（1）上端的收盘杆（101），所述收盘杆（101）的外圆周面套设有两个收卷盘（102），两个所述收卷盘（102）的外侧均同向缠绕有传动绳（104）。5.根据权利要求4所述的一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，两个所述连接滑柱（4）的上端均固定连接有凸块（103），两个所述传动绳（104）分别贯穿两个凸块（103）且均套设有位于凸块（103）外侧的（105）。6.根据权利要求5所述的一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述控制箱（7）的下端固定连接有贯穿横梁（1）的支撑柱（14），所述支撑柱（14）的外侧固定套设有两个分别位于横梁（1）上下端的固定圈，两个所述传动绳（104）分别贯穿两个支撑柱（14）。7.根据权利要求6所述的一种具有自动定心功能的无动力真空吸盘，其特征在于，所述锁定组件（13）包括固定连接在连接滑柱（4）外表面的空心壳体（1303），所述横梁（1）的上端一侧固定连接有位于空心壳体（1303）下方的锁块（1302），所述空心壳体（1303）的下端贯穿连接有锁杆（1304），所述锁杆（1304）的外侧套设有位于空心壳体（1303）内部的限位环（1306），所述锁杆（1